[發明專利]一種基于機器視覺分液識別的連續萃取控制裝置和方法

有效

• 申請號: 202011482351.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112546671B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 徐紅偉;柯海森;陳錫愛;萬延見;嚴天宏;袁益中;吳荔荔;徐志東
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;浙江華億工程設計股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

1.一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、在萃取反應釜(1)內進行連續萃取反應，不斷生成產品，并且析出到萃取反應釜(1)下層，流入萃取反應釜出料管道(5)，此時，裝在萃取反應釜出料管道(5)上的四通型分液視鏡(3)或直筒型分液視鏡(14)后的緊急開關閥(7)打開，連續控制調節閥(8)關閉；

步驟二、等待5分鐘，保證產品液面超過四通型分液視鏡(3)或直筒型分液視鏡(14)最上端；

步驟三、打開連續控制調節閥(8)到預設純比例控制開度，分液識別相機（11）同時拍攝四通型分液視鏡(3)或直筒型分液視鏡(14)圖像，進行分液面檢測提取，分液識別相機(11)對面的環狀背景光源(10)或平面式光源(15)始終照亮，改進分液算法與分液PID控制板(13)控制分液識別相機(11)采集得到視頻照片；

步驟四、通過圖像分析處理視頻照片, 獲得四通型分液視鏡(3)或直筒型分液視鏡(14)的結果，得到分液面(26)到達分區的結果判斷，當出現分區確認情況時，說明分液面(26)已經到達；

步驟五、通過改進分液PID控制算法，得到控制量，調節連續控制調節閥(8)開度，使得分液面位置在期望液面分區(22)附近穩定。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：所述直筒型分液視鏡(14)為豎直設置，所述四通型分液視鏡(3)為橫向設置。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：采取所述步驟三 中分液識別相機（ 11） 能夠拍攝到的圖像中的矩形框，從上到下分成若干區，分別為最上分區(19)、上二分區(20)、上一分區(21)、期望液面分區(22)、下一分區(23)、下二分區(24)和最下分區(25)，最上分區(19)、上二分區(20)、上一分區(21)、期望液面分區(22)、下一分區(23)、下二分區(24)和最下分區(25)的高度均等。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：所述四通型分液視鏡(3)包括光源蓋板(9)、正對光源蓋板(9)的環狀背景光源(10)、正對萃取反應釜出料管道(5)的分液識別相機(11)、與分液識別相機(11)連接的保護套筒(12)、設在分液識別相機(11)上的包含改進分液算法與分液PID算法的控制板(13)，環狀背景光源(10)與分液識別相機(11)正對。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：分液面多分區比較識別算法，采取各分區與最下分區(25)求灰度差，求灰度差的均方差得到液面位置，有分液面分區均方差大于設置閾值。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續萃取控制裝置的方法，其特征在于：通過分液識別算法得到分液面位置，與期望液面比較得到偏差，分液PID控制算法，得到調節閥門開度控制量。