[發(fā)明專利]一種堆垛式AGV叉車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011481742.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112645249A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季彩玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智慧物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本發(fā)明公開了一種堆垛式AGV叉車，涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域。第二電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一軸桿，寬度調(diào)節(jié)組件套接在第一軸桿的外部，在第二放置箱的內(nèi)部貫穿有第二軸桿，第二軸桿的兩端分別套接有轉(zhuǎn)板和第一皮帶輪，第三電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端套接有第二皮帶輪，轉(zhuǎn)板、第一連動(dòng)板和第二連動(dòng)板三者共同與第一叉板和第二叉板之間形成可調(diào)節(jié)的固定連接結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓組件，所以不僅實(shí)現(xiàn)了三向調(diào)節(jié)功能，便于對(duì)側(cè)方貨物的取放，減少了對(duì)地面面積的占用，而且還可對(duì)第一叉板和第二叉板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了使用的靈活性，保障了貨物搬運(yùn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種堆垛式AGV叉車。

背景技術(shù)

Automated Guided Vehicle(簡稱AGV)，即無人自動(dòng)搬運(yùn)叉車，在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地執(zhí)行并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。無人自動(dòng)搬運(yùn)叉車，轉(zhuǎn)向控制器控制驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn)叉車的轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)控制器同時(shí)也能控制驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)、后退。驅(qū)動(dòng)輪既能夠?qū)崿F(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向，也能夠帶動(dòng)叉車的運(yùn)行。

傳統(tǒng)的AGV叉車在使用時(shí)，叉板始終朝向前方，如果需要對(duì)側(cè)方取貨，則需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)叉車設(shè)備，不僅降低了使用的便捷性，而且還增加了空間占用面積，同時(shí)作業(yè)過程中，叉板不能根據(jù)物料的體積大小進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而增加了使用的局限性，另外在對(duì)物料進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果速度過快，會(huì)使其發(fā)生晃動(dòng)，從而造成物料掉落，產(chǎn)生一定的安全隱患，為此，本領(lǐng)域的工作人員提出了一種堆垛式AGV叉車。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種堆垛式AGV叉車，解決了傳統(tǒng)的AGV叉車在使用時(shí)，叉板始終朝向前方，如果需要對(duì)側(cè)方取貨，則需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)叉車設(shè)備，不僅降低了使用的便捷性，而且還增加了空間占用面積，同時(shí)作業(yè)過程中，叉板不能根據(jù)物料的體積大小進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而增加了使用的局限性，另外在對(duì)物料進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果速度過快，會(huì)使其發(fā)生晃動(dòng)，從而造成物料掉落，產(chǎn)生一定的安全隱患的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種堆垛式AGV叉車，包括底座組件，所述底座組件的上端固定安裝有設(shè)備箱，所述底座組件的上端且位于設(shè)備箱的一側(cè)固定安裝有高度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓組件；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三向調(diào)節(jié)組件，所述三向調(diào)節(jié)組件的一側(cè)固定安裝有寬度調(diào)節(jié)組件；

所述三向調(diào)節(jié)組件包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板的頂部和底部均開設(shè)有移動(dòng)槽，所述第二支撐板的頂部和底部兩端分別固定安裝有兩個(gè)相對(duì)稱的滑輪，所述滑輪滑動(dòng)安裝在移動(dòng)槽的內(nèi)部，所述第一支撐板的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩端固定安裝有兩個(gè)相對(duì)稱的支座，兩個(gè)所述支座的內(nèi)部共同貫穿有絲桿，所述絲桿的外部套接有絲筒，所述絲筒的一側(cè)固定安裝有第一放置箱，所述第一放置箱的內(nèi)部分別固定安裝有第二電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一軸桿；

所述寬度調(diào)節(jié)組件包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部固定安裝有第三支撐板，所述安裝架的上端固定安裝有第三電機(jī)，所述安裝架的內(nèi)部且位于第三支撐板的一側(cè)通過限位板固定安裝有兩個(gè)可拆卸的滑柱，兩個(gè)所述滑柱的外部共同套設(shè)有第一叉板和第二叉板，所述第三支撐板的內(nèi)部固定安裝有第二放置箱，所述第二放置箱的內(nèi)部貫穿有第二軸桿，所述第二軸桿的兩端分別套接有轉(zhuǎn)板和第一皮帶輪，所述第三電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端套接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪的外部共同套設(shè)有皮帶，所述轉(zhuǎn)板的兩端分別鉸接有第一連動(dòng)板和第二連動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)板、第一連動(dòng)板和第二連動(dòng)板三者共同與第一叉板和第二叉板之間形成可調(diào)節(jié)的固定連接結(jié)構(gòu)；

所述按壓組件包括兩個(gè)相對(duì)稱的第二液壓桿，兩個(gè)所述第二液壓桿的伸縮端共同固定安裝有壓板。