[發明專利]一種堆垛式AGV叉車

在審

• 申請號: 202011481742.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112645249A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 季彩玲
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒智慧物聯科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

1.一種堆垛式AGV叉車，包括底座組件(1)，其特征在于，所述底座組件(1)的上端固定安裝有設備箱(2)，所述底座組件(1)的上端且位于設備箱(2)的一側固定安裝有高度調節組件(3)，所述高度調節組件(3)的內部滑動安裝有移動機構(4)，所述移動機構(4)的一側固定安裝有可轉動的按壓組件(5)；

所述移動機構(4)包括三向調節組件(41)，所述三向調節組件(41)的一側固定安裝有寬度調節組件(42)；

所述三向調節組件(41)包括第一支撐板(411)和第二支撐板(412)，所述第一支撐板(411)的頂部和底部均開設有移動槽(413)，所述第二支撐板(412)的頂部和底部兩端分別固定安裝有兩個相對稱的滑輪(414)，所述滑輪(414)滑動安裝在移動槽(413)的內部，所述第一支撐板(411)的內部開設有凹槽(415)，所述凹槽(415)的兩端固定安裝有兩個相對稱的支座(417)，兩個所述支座(417)的內部共同貫穿有絲桿(418)，所述絲桿(418)的外部套接有絲筒(419)，所述絲筒(419)的一側固定安裝有第一放置箱(4110)，所述第一放置箱(4110)的內部分別固定安裝有第二電機(4111)和減速機(4112)，所述減速機(4112)的輸出端轉動連接有第一軸桿(4113)；

所述寬度調節組件(42)包括安裝架(421)，所述安裝架(421)的內部固定安裝有第三支撐板(422)，所述安裝架(421)的上端固定安裝有第三電機(423)，所述安裝架(421)的內部且位于第三支撐板(422)的一側通過限位板(4216)固定安裝有兩個可拆卸的滑柱(424)，兩個所述滑柱(424)的外部共同套設有第一叉板(425)和第二叉板(426)，所述第三支撐板(422)的內部固定安裝有第二放置箱(427)，所述第二放置箱(427)的內部貫穿有第二軸桿(428)，所述第二軸桿(428)的兩端分別套接有轉板(429)和第一皮帶輪(4210)，所述第三電機(423)的動力驅動端套接有第二皮帶輪(4211)，所述第一皮帶輪(4210)和第二皮帶輪(4211)的外部共同套設有皮帶(4212)，所述轉板(429)的兩端分別鉸接有第一連動板(4213)和第二連動板(4214)，所述轉板(429)、第一連動板(4213)和第二連動板(4214)三者共同與第一叉板(425)和第二叉板(426)之間形成可調節的固定連接結構；

所述按壓組件(5)包括兩個相對稱的第二液壓桿(51)，兩個所述第二液壓桿(51)的伸縮端共同固定安裝有壓板(52)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛式AGV叉車，其特征在于，所述底座組件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的四周邊緣固定安裝有防撞條(12)，所述底座(11)的底部固定安裝有支撐架(13)，所述支撐架(13)的兩端分別固定安裝有兩個相對稱的前驅動輪(14)、第一后驅動輪(19)和第二后驅動輪(111)。

3.根據權利要求2所述的一種堆垛式AGV叉車，其特征在于，所述支撐架(13)的內部兩側固定安裝有若干組等距離的驅動電機(15)，每個所述驅動電機(15)的動力驅動端均套接有一個渦桿(16)，每兩個相鄰所述渦桿(16)之間共同嚙合有渦輪(17)。

4.根據權利要求3所述的一種堆垛式AGV叉車，其特征在于，其中一個所述渦輪(17)的輸出端通過齒輪(18)與第一后驅動輪(19)形成轉動連接結構，所述第一后驅動輪(19)和第二后驅動輪(111)共同通過第一皮帶(110)形成轉動連接結構。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛式AGV叉車，其特征在于，所述高度調節組件(3)包括固定安裝在底座(11)上端的固定板(31)，所述固定板(31)的上端固定安裝有框架(32)，所述框架(32)的內部通過第一液壓桿(33)和移動板塊(36)與移動門架(34)形成可調節的滑動連接結構，所述移動板塊(36)位于移動門架(34)的內部兩側，所述第一液壓桿(33)的伸縮端與移動板塊(36)相接。