[發明專利]一種自動定量播種方法和設備

在審

• 申請號: 202011481565.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112602582A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 宋雷
• 申請（專利權）人: 臨泉縣兄弟蔬果種植專業合作社
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C7/00;A01C7/20
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

本發明公開一種自動定量播種方法，包括：將多個種子單元存儲于第一空間內；讓容積與單個種子單元適配的槽體的槽口接通第一空間，使得有且只有一個種子單元自重落入槽體；調整使槽口向下，單個種子單元自重播撒；種子單元包括種子和封裝種子的無水外殼；自動播種設備將多個種子單元存儲于第一空間內，第一空間內的種子單元可自重進入第一通道，自動播種設備內還具有第二通道，第二通道內的種子單元可自重播撒，轉盤上具有至少一個與種子單元的外形適配的槽體，槽體的槽口在對接第一通道和對接第二通道之間切換；本發明可實現在需要的時候自動播撒種子。

技術領域

本發明涉及無土栽培領域，特別是關于一種自動定量播種方法。

背景技術

無土栽培技術在蔬菜領域的應用，理論研究已相對成熟，且自帶新鮮環保無視季節不受自然因素影響等天然優勢，備受青睞。隨著培養皿技術以及蔬菜生長環境模擬技術的成熟以及場地的無限壓縮，無土栽培技術在家用蔬菜供給方面存在制約，用戶家中進行蔬菜的無土培育，用戶自身需要投入人力成本，從而大大降低用戶體驗。當進行蔬菜栽培以應對用戶長期的蔬菜需求，所培養的蔬菜便需要每天采摘，且不能再同一時間成熟，為保持可持續性，用戶還需每天監控蔬菜的生長情況，用戶體驗更差，不便于大面積推廣。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自動定量播種方法和設備。

本發明提供一種種子單元，包括種子和封裝種子的無水外殼，無水外殼采用易溶于水的肥料制成。

本發明提供一種自動定量播種方法，包括：

S1、將多個種子單元存儲于第一空間內；

S2、讓容積與單個種子單元適配的槽體的槽口接通第一空間，使得有且只有一個種子單元自重落入槽體；

S3、調整使槽口向下，單個種子單元自重播撒。

本發明提供一種自動播種設備，用于使用自動定量播種方法來自動定量播撒種子單元，具體包括：機體、舵機、轉盤，機體內具有存放種子單元的第一空間、與第一空間連通的第一通道，第一空間內的種子單元可自重進入第一通道，機體內還具有第二通道，第二通道內的種子單元可自重播撒，轉盤上具有至少一個與種子單元的外形適配的槽體，舵機帶動轉盤轉動，可使槽體的槽口在對接第一通道和對接第二通道之間切換，當槽體的槽口對接第一通道時，第一通道內的種子單元可自重落入槽體，槽體的槽口在對接第二通道時，槽體內的種子單元可自重落入第二通道內。

優選地，自動播種設備還包括檢測控制設備，當檢測到區域內蔬菜高度在一定時間內未達到預定高度，則控制舵機動作，使轉盤上槽體的槽口由對接第一通道轉為對接第二通道。

優選地，檢測控制設備具體包括：第一支承部、第二支承部、主動紅外入侵探測模塊、控制模塊，主動紅外入侵探測模塊可與控制模塊進行信號交互，主動紅外入侵探測模塊的發射端安裝在第一支承部上，主動紅外入侵探測模塊的接收端對應安裝在第二支承部上，當控制模塊在一定時間范圍內未接收到主動紅外入侵探測模塊的報警信號，控制模塊則控制舵機動作，使轉盤上槽體的槽口由對接第一通道轉為對接第二通道。

本發明提出一種用于自動定量播種方法和設備，所播種的種子單元的無水外殼為球形，與播種設備的槽體的槽口匹配，保證每次播種僅僅進入一個種子單元，將種子單元放入自動播種設備的第一空間，在需要播種種子單元時，槽口連通第一空間使得一個種子單元落入槽體，隨后使槽口向下，將種子單元播撒至目標區域，通過本發明的自動定量播種方法使得自動播種設備可以實現在需要的時候自動播種，便于自動播種的實施。

附圖說明

圖1為本發明中種子單元的結構示意圖；

圖2為本發明其一使用狀態圖；

圖3為本發明其二使用狀態圖；

圖4為本發明中檢測控制設備的示意圖。

具體實施方式