[發(fā)明專利]一種自動定量播種方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011481565.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112602582A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋雷
• 申請（專利權(quán)）人: 臨泉縣兄弟蔬果種植專業(yè)合作社
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C7/00;A01C7/20
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

1.一種種子單元，其特征在于，包括種子(41)和封裝種子(41)的無水外殼(42)，無水外殼(42)采用易溶于水的肥料制成。

2.一種自動定量播種方法，其特征在于，包括：

S1、將多個種子單元(4)存儲于第一空間(11)內(nèi)；

S2、讓容積與單個種子單元(4)適配的槽體(31)的槽口接通第一空間(11)，使得有且只有一個種子單元(4)自重落入槽體(31)；

S3、調(diào)整使槽口向下，單個種子單元(4)自重播撒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動定量播種方法，其特征在于，所述種子單元為權(quán)利要求2所述的種子單元。

4.一種自動播種設(shè)備，其特征在于，包括：機體(1)、舵機(2)、轉(zhuǎn)盤(3)，機體(1)內(nèi)具有存放種子單元(4)的第一空間(11)、與第一空間(11)連通的第一通道(12)，第一空間(11)內(nèi)的種子單元(4)可自重進入第一通道(12)，機體(1)內(nèi)還具有第二通道(13)，第二通道內(nèi)(13)的種子單元(4)可自重播撒，轉(zhuǎn)盤(3)上具有至少一個與種子單元(4)的外形適配的槽體(31)，舵機(2)帶動轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動，可使槽體(31)的槽口在對接第一通道(12)和對接第二通道(13)之間切換，當槽體(31)的槽口對接第一通道(12)時，第一通道(12)內(nèi)的種子單元(4)可自重落入槽體(31)，槽體(31)的槽口在對接第二通道(13)時，槽體(31)內(nèi)的種子單元(4)可自重落入第二通道(13)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動定量播種設(shè)備，其特征在于，還包括：檢測控制設(shè)備(5)，當檢測到區(qū)域內(nèi)蔬菜高度在一定時間內(nèi)未達到預(yù)定高度，則控制舵機(2)動作，使轉(zhuǎn)盤(3)上槽體(31)的槽口由對接第一通道(12)轉(zhuǎn)為對接第二通道(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動定量播種設(shè)備，其特征在于，檢測控制設(shè)備(5)具體包括：第一支承部(51)、第二支承部(52)、主動紅外入侵探測模塊(53)、控制模塊(54)，主動紅外入侵探測模塊(53)可與控制模塊(54)進行信號交互，主動紅外入侵探測模塊(53)的發(fā)射端(531)安裝在第一支承部(51)上，主動紅外入侵探測模塊(53)的接收端(532)對應(yīng)安裝在第二支承部(52)上，當控制模塊(54)在一定時間范圍內(nèi)未接收到主動紅外入侵探測模塊(53)的報警信號，控制模塊(54)則控制舵機(2)動作，使轉(zhuǎn)盤(3)上槽體(31)的槽口由對接第一通道(12)轉(zhuǎn)為對接第二通道(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項所述的自動定量播種設(shè)備，其特征在于，所述種子單元為權(quán)利要求2所述的種子單元。