[發明專利]一種液壓銑鉆機及其工作方法

在審

• 申請號: 202011481451.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112502727A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 曾可琴;王建;朱長偉;王姣
• 申請（專利權）人: 安徽鐵創新材料科技有限公司;鐵科創恒新材料科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21B3/02;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

本發明公開了一種液壓銑鉆機及其工作方法，該銑鉆機包括可移動的機體，還包括大臂、擺臂油缸、銑鉆組件和姿態調整油缸，所述大臂可轉動連接在機體前端，所述擺臂油缸底端與機體可轉動連接，擺臂油缸輸出端與大臂可轉動連接，所述銑鉆組件可轉動連接在大臂前端，所述姿態調整油缸底端與大臂可轉動連接，姿態調整油缸輸出端與銑鉆組件可轉動連接。該銑鉆機在銑鉆時工作穩定性好，且采用液壓驅動，動力強勁，銑鉆效率高，可適用于大體積巖石的破碎銑鉆工作，施工成本低，且施工環境好。

技術領域

本發明涉及巖石銑鉆技術領域，具體涉及一種液壓銑鉆機及其工作方法。

背景技術

在采礦、隧道掘進、巷道施工等各種作業中，經常面對整面的巖石，由于要在山體內部進行掏空作業，由于沒有相對于破碎方向的臨空面，給施工造成了很大的困難，通常的施工方法有炸藥、錘擊鑿巖等，其中，炸藥爆破的方式使用局限性較多，在諸多施工環境中均無法使用。而錘擊鑿巖法具有著效率低、噪音大、粉塵多的弊端，尤其是遇到堅硬巖石。

為此，可以采用先銑鉆、再擠破的工藝，實現巖石造縫破碎，以克服上述問題。然而，目前缺乏運行穩定、效率高的銑鉆設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓銑鉆機及其工作方法，其解決了現有銑鉆設備運行穩定差、效率低的問題。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種液壓銑鉆機，包括可移動的機體，還包括大臂、擺臂油缸、銑鉆組件和姿態調整油缸，所述大臂可轉動連接在機體前端，所述擺臂油缸底端與機體可轉動連接，擺臂油缸輸出端與大臂可轉動連接，所述銑鉆組件可轉動連接在大臂前端，所述姿態調整油缸底端與大臂可轉動連接，姿態調整油缸輸出端與銑鉆組件可轉動連接。

進一步改進在于，所述機體的底端設有履帶輪，機體上設有用于提供液壓動力源的液壓系統。

進一步改進在于，所述可轉動連接均通過在軸座和轉軸的配合結構實現。

進一步改進在于，所述銑鉆組件由筒體、鉆套、推進油缸、液壓馬達和銑鉆頭組成，所述筒體與大臂以及姿態調整油缸連接，筒體前端為開口，所述鉆套活動設在筒體內部，所述推進油缸設在筒體內且推進油缸輸出端與鉆套連接，所述液壓馬達和銑鉆頭安裝在鉆套上，且液壓馬達的輸出端與銑鉆頭連接。

進一步改進在于，所述推進油缸有若干根，且均勻分布在鉆套的端部。

本發明還提供了一種上述液壓銑鉆機的工作方法，步驟包括：

通過擺臂油缸的伸縮驅動，使大臂上下擺動，通過姿態調整油缸的伸縮驅動，使銑鉆組件自身姿態傾角改變，使得銑鉆組件恰好對準巖石面的待銑鉆位置；

再通過推進油缸推動鉆套沿筒體內部向前移動，使得銑鉆頭伸出筒體并貼合巖石面，接著通過液壓馬達帶動銑鉆頭旋轉，完成液壓銑鉆工作。

本發明的有益效果在于：該銑鉆機在銑鉆時工作穩定性好，且采用液壓驅動，動力強勁，銑鉆效率高，可適用于大體積巖石的破碎銑鉆工作，施工成本低，且施工環境好。

附圖說明

圖1為液壓銑鉆機的整體結構示意圖；

圖2為銑鉆組件的剖面示意圖；

圖中：1、機體；2、大臂；3、擺臂油缸；4、銑鉆組件；401、筒體；402、鉆套；403、推進油缸；404、液壓馬達；405、銑鉆頭；5、姿態調整油缸；6、履帶輪；7、液壓系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本申請作進一步詳細描述，有必要在此指出的是，以下具體實施方式只用于對本申請進行進一步的說明，不能理解為對本申請保護范圍的限制，該領域的技術人員可以根據上述申請內容對本申請作出一些非本質的改進和調整。