[發(fā)明專利]一種液壓銑鉆機及其工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011481451.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112502727A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 曾可琴;王建;朱長偉;王姣
• 申請（專利權）人: 安徽鐵創(chuàng)新材料科技有限公司;鐵科創(chuàng)恒新材料科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21B3/02;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

1.一種液壓銑鉆機，包括可移動的機體(1)，其特征在于：還包括大臂(2)、擺臂油缸(3)、銑鉆組件(4)和姿態(tài)調(diào)整油缸(5)，所述大臂(2)可轉(zhuǎn)動連接在機體(1)前端，所述擺臂油缸(3)底端與機體(1)可轉(zhuǎn)動連接，擺臂油缸(3)輸出端與大臂(2)可轉(zhuǎn)動連接，所述銑鉆組件(4)可轉(zhuǎn)動連接在大臂(2)前端，所述姿態(tài)調(diào)整油缸(5)底端與大臂(2)可轉(zhuǎn)動連接，姿態(tài)調(diào)整油缸(3)輸出端與銑鉆組件(4)可轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓銑鉆機，其特征在于：所述機體(1)的底端設有履帶輪(6)，機體(1)上設有用于提供液壓動力源的液壓系統(tǒng)(7)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓銑鉆機，其特征在于：所述可轉(zhuǎn)動連接均通過在軸座和轉(zhuǎn)軸的配合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓銑鉆機，其特征在于：所述銑鉆組件(4)由筒體(401)、鉆套(402)、推進油缸(403)、液壓馬達(404)和銑鉆頭(405)組成，所述筒體(401)與大臂(2)以及姿態(tài)調(diào)整油缸(5)連接，筒體(401)前端為開口，所述鉆套(402)活動設在筒體(401)內(nèi)部，所述推進油缸(403)設在筒體(401)內(nèi)且推進油缸(403)輸出端與鉆套(402)連接，所述液壓馬達(404)和銑鉆頭(405)安裝在鉆套(402)上，且液壓馬達(404)的輸出端與銑鉆頭(405)連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種液壓銑鉆機，其特征在于：所述推進油缸(403)有若干根，且均勻分布在鉆套(402)的端部。

6.一種如權利要求4所述液壓銑鉆機的工作方法，其特征在于：步驟包括

通過擺臂油缸(3)的伸縮驅(qū)動，使大臂(2)上下擺動，通過姿態(tài)調(diào)整油缸(5)的伸縮驅(qū)動，使銑鉆組件(4)自身姿態(tài)傾角改變，使得銑鉆組件(4)恰好對準巖石面的待銑鉆位置；

再通過推進油缸(403)推動鉆套(402)沿筒體(401)內(nèi)部向前移動，使得銑鉆頭(405)伸出筒體(401)并貼合巖石面，接著通過液壓馬達(404)帶動銑鉆頭(405)旋轉(zhuǎn)，完成液壓銑鉆工作。