[發明專利]一種用在剝皮機上的進料夾持裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011480206.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112575391B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 馬蘭;呂江南;劉佳杰;向偉;顏波;文慶華;龍超海
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院麻類研究所
• 主分類號: D01B1/32
• 分類號: D01B1/32
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

1.一種用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，包括上軸筒（1）和設置在所述上軸筒（1）下側的第一下軸筒（2）和第二下軸筒（3），所述上軸筒（1）與所述第一下軸筒（2）之間形成撿拾通道（5），所述上軸筒（1）與所述第二下軸筒（3）之間形成夾持輸送通道（4），所述撿拾通道（5）與所述夾持輸送通道（4）連接，所述第一下軸筒（2）上均布有彈性伸縮齒（6），所述彈性伸縮齒（6）沿著所述第一下軸筒（2）的軸向螺旋布設，所述彈性伸縮齒（6）沿著所述第一下軸筒（2）的徑向滑接，所述第一下軸筒（2）上設置有與所述彈性伸縮齒（6）對應的齒套（7），所述齒套（7）內設置有彈簧（8），所述彈性伸縮齒（6）滑接在所述齒套（7）內，所述彈簧（8）的一端與所述齒套（7）的底部連接，另一端與所述彈性伸縮齒（6）連接。

2.根據權利要求1所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述彈性伸縮齒（6）的直徑為2-5mm，伸縮行程為10-100mm。

3.根據權利要求1-2任一項所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述上軸筒（1）上沿著所述上軸筒（1）的軸向螺旋設置有柔性棒（9），所述第二下軸筒（3）上沿著所述第二下軸筒（3）的軸向螺旋設置有直齒（10）。

4.根據權利要求3所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述柔性棒（9）包括剛性芯棒和橡膠套，所述橡膠套包覆在所述剛性芯棒的外側。

5.根據權利要求3所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述上軸筒（1）和第一下軸筒（2）、第二下軸筒（3）之間的間隙為3-5mm。

6.根據權利要求1-2任一項所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述上軸筒（1）兩端設置有彈性支撐，所述彈性支撐包括泄壓彈簧。

7.一種用在剝皮機上的進料夾持裝置的控制方法，包括權利要求1-6任一項所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置，其特征在于，所述上軸筒（1）和第一下軸筒（2）反向轉動，所述上軸筒（1）和第二下軸筒（3）同向轉動，且檢測到物料厚度大于3厘米小于6厘米時，控制第二下軸筒（3）轉速減慢以增加扭矩；當檢測到物料厚度小于3厘米時，控制第二下軸筒（3）按照正常設定轉速運轉；當檢測到物料厚度大于6厘米時，控制第一下軸筒（2）轉速減慢，直至物料厚度恢復到6厘米以下時，再控制第一下軸筒（2）恢復到正常設定轉速。

8.根據權利要求7所述的用在剝皮機上的進料夾持裝置的控制方法，其特征在于，當檢測到物料厚度大于3厘米小于6厘米時，控制第二下軸筒（3）轉速到原轉速的65%-85%，當檢測到物料厚度大于6厘米時，控制第一下軸筒（2）轉速減慢到原轉速的40%-60%。