[發明專利]一種用在剝皮機上的進料夾持裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011480206.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112575391B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 馬蘭;呂江南;劉佳杰;向偉;顏波;文慶華;龍超海
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院麻類研究所
• 主分類號: D01B1/32
• 分類號: D01B1/32
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本發明公開了一種用在剝皮機上的進料夾持裝置及其控制方法，包括上軸筒和設置在上軸筒下側的第一下軸筒和第二下軸筒，上軸筒與第一下軸筒之間形成撿拾通道，上軸筒與第二下軸筒之間形成夾持輸送通道，撿拾通道與夾持輸送通道連接，第一下軸筒上均布有彈性伸縮齒。本發明通過上軸筒和第一下軸筒的配合，從而可以起到自動撿拾喂料夾持的作用，消除了人工喂麻的過程，減輕操作者的勞動強度；進一步，通過上軸筒和第二下軸筒的配合，增加進料過程中對粗細物料的適應性，提高進料效果，利于后續工序的順利進行。

技術領域

本發明屬于麻類作物加工技術領域，具體為一種用在剝皮機上的進料夾持裝置及其控制方法。

背景技術

黃麻、紅麻是我國的重要經濟作物，其莖稈高2-5米左右，莖粗20-40毫米左右，麻皮經過漚制后可作為一種特殊的纖維，有著廣泛的用途；其麻骨經粉碎后可以作為有機基質，種植食用菌等。隨著我國紡織業的發展，環保意識的日益加深，自然包裝纖維回歸，及黃、紅麻類功能產品及綜合利用研發深入開展，市場的需求將日益增長。

由于黃麻、紅麻莖稈粗高，在剝制作業過程中需要人工抱起黃麻或紅麻莖稈，放入喂入口，并給予定量的力，才能喂入剝皮機，勞動強度非常大，急需改變現有剝皮機的進料夾持部件的結構，降低操作者的勞動強度，提高進料效果。

中國專利201952528U公開了一種固定式紅麻剝皮機，前壓輥上均勻分布有8個波齒，波齒高10-15cm，壓輥上固定有12根幫條。其帶波齒和帶有幫條的壓輥，在工作過程中，也起到了輸送夾持的作用，但是該結構同樣也需要人工抱起，并用力喂入，進料效果差。

發明內容

本發明目的在于提供一種用在剝皮機上的進料夾持裝置及其控制方法，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本發明首先公開了一種用在剝皮機上的進料夾持裝置，包括上軸筒和設置在所述上軸筒下側的第一下軸筒和第二下軸筒，所述上軸筒與所述第一下軸筒之間形成撿拾通道，所述上軸筒與所述第二下軸筒之間形成夾持輸送通道，所述撿拾通道與所述夾持輸送通道連接，所述第一下軸筒上均布有彈性伸縮齒。

進一步的，所述彈性伸縮齒沿著所述第一下軸筒的軸向螺旋布設，所述彈性伸縮齒沿著所述第一下軸筒的徑向滑接。

進一步的，所述第一下軸筒上設置有與所述彈性伸縮齒對應的齒套，所述齒套內設置有彈簧，所述彈性伸縮齒滑接在所述齒套內，所述彈簧的一端與所述齒套的底部連接，另一端與所述彈性伸縮齒連接。

進一步的，所述彈性伸縮齒的直徑為2-5mm，伸縮行程為10-100mm。

進一步的，所述上軸筒上沿著所述上軸筒的軸向螺旋設置有柔性棒，所述第二下軸筒上沿著所述第二下軸筒的軸向螺旋設置有直齒。

進一步的，所述柔性棒包括剛性芯棒和橡膠套，所述橡膠套包覆在所述剛性芯棒的外側。

進一步的，所述上軸筒和所述第一下軸筒、第二下軸筒之間的間隙為3-5mm。

進一步的，所述上軸筒兩端設置有彈性支撐，所述彈性支撐包括泄壓彈簧。

然后，本發明公開了一種用在剝皮機上的進料夾持裝置的控制方法，包括上述用在剝皮機上的進料夾持裝置，所述上軸筒和第一下軸筒反向轉動，所述上軸筒和第二下軸筒同向轉動，且檢測到物料厚度大于3厘米小于6厘米時，控制第二下軸筒轉速減慢以增加扭矩；當檢測到物料厚度小于3厘米，控制第二下軸筒按照正常設定轉速運轉；當檢測到物料厚度大于6厘米時，控制第一下軸筒轉速減慢，直至物料厚度恢復到6厘米以下時，再控制第一下軸筒恢復到正常設定轉速。

進一步的，當檢測到物料厚度大于3厘米小于6厘米時，控制第二下軸筒轉速到原轉速的65％-85％，當檢測到物料厚度大于6厘米時，控制第一下軸筒轉速減慢到原轉速的40％-60％。

與現有技術相比，本發明的優點在于：