[發明專利]電池拆解裝置在審
| 申請號: | 202011480192.2 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112605104A | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 曾濤;齊沖;劉俊;王志偉 | 申請(專利權)人: | 銘鐳激光智能裝備(河源)有限公司 |
| 主分類號: | B09B3/00 | 分類號: | B09B3/00;H01M10/54 |
| 代理公司: | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗廣冬 |
| 地址: | 517000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池 拆解 裝置 | ||
本發明公開一種電池拆解裝置,該電池拆解裝置包括底座、承載平臺、驅動機構以及切割機構,底座具有上料位、切割位以及下料位,承載平臺設于底座,用于承載電池,驅動機構設于底座,并傳動連接于承載平臺,以驅動承載平臺由上料位向切割位運動,以及驅動承載平臺由切割位向下料位運動,切割機構設于底座,并設有切割頭,切割頭位于切割位的上方,以對切割位上的電池進行切割。本發明技術方案可提升拆解效率。
技術領域
本發明涉及電池拆解回收技術領域,特別涉及一種電池拆解裝置。
背景技術
目前通常需要對汽車使用后的動力電池進行回收利用,以減少能源浪費以及環境污染。傳統的動力電池模組電芯拆解方式是由人工用角磨機切割的方式進行拆解,導致拆解效率低。
發明內容
本發明的主要目的是提出一種電池拆解裝置,旨在提升汽車使用后的動力電池的拆解效率。
為實現上述目的,本發明提出的一種電池拆解裝置,包括:
底座,所述底座具有上料位、切割位以及下料位;
承載平臺,所述承載平臺設于所述底座,用于承載電池;
驅動機構,所述驅動機構設于所述底座,并傳動連接于所述承載平臺,以驅動所述承載平臺由上料位向切割位運動,以及驅動所述承載平臺由切割位向下料位運動;以及
切割機構,所述切割機構設于所述底座,并設有切割頭,所述切割頭位于切割位的上方,以對切割位上的電池進行切割。
在本發明的一實施例中,所述驅動機構包括旋轉組件和驅動組件,所述驅動組件設于所述底座,并與所述旋轉組件傳動連接,以驅動所述旋轉組件在水平方向上移動;
所述旋轉組件與所述承載平臺傳動連接,以驅動所述承載平臺轉動。
在本發明的一實施例中,所述旋轉組件包括固定座和旋轉電機,所述固定座設于所述驅動組件,所述旋轉電機設于所述固定座,且所述旋轉電機的輸出軸與所述承載平臺傳動連接,以驅動所述承載平臺轉動。
在本發明的一實施例中,所述驅動組件包括第一驅動件,所述第一驅動件設于所述底座,并與所述旋轉組件傳動連接,以驅動所述旋轉組件沿第一水平方向移動。
在本發明的一實施例中,所述驅動組件還包括第二驅動件,所述第二驅動件設于所述底座,并與所述第一驅動件傳動連接,以驅動所述第一驅動件沿第二水平方向移動,所述第一水平方向與所述第二水平方向呈夾角設置。
在本發明的一實施例中,所述第一驅動件包括第一氣缸、第一滑軌以及第一滑塊,所述第一滑軌沿所述第一水平方向延伸設置,所述第一氣缸的伸出部與所述第一滑塊傳動連接,以驅動所述第一滑塊沿所述第一滑軌的延伸方向移動,所述旋轉組件設于所述第一滑塊,以隨所述第一滑塊移動;
且/或,所述第二驅動件包括第二氣缸、第二滑軌以及第二滑塊,所述第二滑軌沿所述第二水平方向延伸設置,所述第二氣缸的伸出部與所述第二滑塊傳動連接,以驅動所述第二滑塊沿所述第二滑軌的延伸方向移動,所述第一驅動件設于所述第二滑塊,以隨所述第二滑塊移動。
在本發明的一實施例中,所述切割機構包括機械手,所述切割頭設于所述機械手的自由端,以使所述切割頭隨所述自由端朝向或遠離切割位運動。
在本發明的一實施例中,所述切割機構還包括視覺定位組件,所述視覺定位組件設于所述自由端,并與所述切割頭間隔設置,所述視覺定位組件的檢測口朝向切割位設置。
在本發明的一實施例中,所述切割機構還包括測距組件,所述測距組件設于所述自由端,并與所述視覺定位組件和所述切割頭間隔設置,所述測距組件的測距口朝向切割位設置。
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