[發(fā)明專利]電池拆解裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011480192.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112605104A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾濤;齊沖;劉俊;王志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;H01M10/54
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種電池拆解裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有上料位、切割位以及下料位；

承載平臺，所述承載平臺設(shè)于所述底座，用于承載電池；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述底座，并傳動連接于所述承載平臺，以驅(qū)動所述承載平臺由上料位向切割位運動，以及驅(qū)動所述承載平臺由切割位向下料位運動；以及

切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)設(shè)于所述底座，并設(shè)有切割頭，所述切割頭位于切割位的上方，以對切割位上的電池進行切割。

2.如權(quán)利要求1所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述底座，并與所述旋轉(zhuǎn)組件傳動連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件在水平方向上移動；

所述旋轉(zhuǎn)組件與所述承載平臺傳動連接，以驅(qū)動所述承載平臺轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定座和旋轉(zhuǎn)電機，所述固定座設(shè)于所述驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)于所述固定座，且所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述承載平臺傳動連接，以驅(qū)動所述承載平臺轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求2所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述底座，并與所述旋轉(zhuǎn)組件傳動連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件沿第一水平方向移動。

5.如權(quán)利要求4所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)于所述底座，并與所述第一驅(qū)動件傳動連接，以驅(qū)動所述第一驅(qū)動件沿第二水平方向移動，所述第一水平方向與所述第二水平方向呈夾角設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括第一氣缸、第一滑軌以及第一滑塊，所述第一滑軌沿所述第一水平方向延伸設(shè)置，所述第一氣缸的伸出部與所述第一滑塊傳動連接，以驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一滑軌的延伸方向移動，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述第一滑塊，以隨所述第一滑塊移動；

且/或，所述第二驅(qū)動件包括第二氣缸、第二滑軌以及第二滑塊，所述第二滑軌沿所述第二水平方向延伸設(shè)置，所述第二氣缸的伸出部與所述第二滑塊傳動連接，以驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二滑軌的延伸方向移動，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述第二滑塊，以隨所述第二滑塊移動。

7.如權(quán)利要求1所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括機械手，所述切割頭設(shè)于所述機械手的自由端，以使所述切割頭隨所述自由端朝向或遠離切割位運動。

8.如權(quán)利要求7所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)還包括視覺定位組件，所述視覺定位組件設(shè)于所述自由端，并與所述切割頭間隔設(shè)置，所述視覺定位組件的檢測口朝向切割位設(shè)置。

9.如權(quán)利要求8所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)還包括測距組件，所述測距組件設(shè)于所述自由端，并與所述視覺定位組件和所述切割頭間隔設(shè)置，所述測距組件的測距口朝向切割位設(shè)置。

10.如權(quán)利要求9所述的電池拆解裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)還包括安裝支架和升降模組，所述安裝支架設(shè)于所述自由端，以隨所述自由端運動，所述升降模組設(shè)于所述安裝支架，以隨所述安裝支架運動；

所述切割頭、所述視覺定位組件以及所述測距組件均設(shè)于所述升降模組的升降部，以隨所述升降部升降。