[發明專利]一種外骨骼

在審

• 申請號: 202011479783.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112605979A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 何學謙
• 申請（專利權）人: 何學謙
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;晏靜文

本發明公開了一種外骨骼，包括：上肢模塊、下肢模塊、驅動部件和快拆關節，所述快拆關節包括相互配合且可拆卸連接的第一連接部件和第二連接部件。上肢模塊和下肢模塊的各個關節通過第一連接部件和第二連接部件可拆卸連接。本發明能對裝配于外骨骼上的外部重物進行承重，減輕用戶的負重感，同時上肢模塊和下肢模塊的各個關節通過第一連接部件和第二連接部件可拆卸連接，如此，可將外骨骼的各個部件進行模塊化拆解和裝配，減小外骨骼收納的整體體積，以便用戶進行收納以及隨身攜帶外骨骼出行，從而擴展外骨骼的應用場景。

技術領域

本發明涉及仿生骨骼技術領域，尤其涉及一種外骨骼。

背景技術

目前，用戶可以借助額外輔助設備/裝置改變人體承重的受力點或增加受力點的受力面積，來減輕“壓力”。然而，這種方法雖然在人體感官上確實好受些，但僅通過改變負載重心的方式，實際上并沒有減少人體需承受的負載重量，此外，也不適合戶外長時間攜帶重型裝備進行作業。

發明內容

本發明目的在于，出于對戶外長時間攜帶重裝備作業導致體力消耗甚大，且諸多不便的考慮，設計符合人體體型的仿生支架，即提供一種外骨骼。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種外骨骼，包括：上肢模塊、下肢模塊、驅動部件和快拆關節，所述快拆關節包括相互配合且可拆卸連接的第一連接部件和第二連接部件；

所述上肢模塊包括上肢承載構件和手臂部件，所述上肢承載構件與所述手臂部件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接；

所述下肢模塊包括髖關節部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿構件、小腿構件和腳部構件；所述髖關節部件與所述上肢承載構件連接，并通過所述第一連接部件和所述第二連接部件與所述大腿構件可拆卸連接，所述大腿構件與所述小腿構件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接，所述小腿構件與所述腳部構件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接；

所述驅動部件用于驅動所述大腿構件相對于所述髖關節部件轉動、驅動所述小腿構件相對于所述大腿構件轉動、以及驅動所述小腿構件相對于所述腳部構件轉動。

本發明實施例的外骨骼中，能對裝配于外骨骼上的外部重物進行承重，減輕用戶的負重感，同時上肢模塊和下肢模塊的各個關節通過第一連接部件和第二連接部件可拆卸連接，如此，可將外骨骼的各個部件進行模塊化拆解和裝配，減小外骨骼收納的整體體積，以便用戶進行收納以及隨身攜帶外骨骼出行，從而擴展外骨骼的應用場景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明某一實施例提供的外骨骼的正面結構示意圖；

圖2是本發明某一實施例提供的外骨骼的側面結構示意圖；

圖3是本發明某一實施例提供的快拆關節分別與第一構件和第二構件連接的結構示意圖；

圖4是本發明某一實施例提供的萬向球頭快拆連接結構示意圖；

圖5是圖4實施例提供的萬向球頭快拆的連接與解鎖結構示意圖；

圖6是本發明另一實施例提供的方榫快拆連接結構示意圖。

圖7是圖6實施例提供的方榫快拆的第一卡位狀態結構示意圖；

圖8是圖6實施例提供的方榫快拆的第二卡位狀態結構示意圖；

圖9是本發明又一實施例提供的方榫快拆連接結構示意圖；

圖10是本發明又一實施例提供的方榫快拆解鎖結構示意圖；