[發明專利]一種外骨骼

在審

• 申請號: 202011479783.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112605979A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 何學謙
• 申請（專利權）人: 何學謙
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;晏靜文

1.一種外骨骼，其特征在于，包括：上肢模塊、下肢模塊、驅動部件和快拆關節，所述快拆關節包括相互配合且可拆卸連接的第一連接部件和第二連接部件；

所述上肢模塊包括上肢承載構件和手臂部件，所述上肢承載構件與所述手臂部件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接；

所述下肢模塊包括髖關節部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿構件、小腿構件和腳部構件；所述髖關節部件與所述上肢承載構件連接，并通過所述第一連接部件和所述第二連接部件與所述大腿構件可拆卸連接，所述大腿構件與所述小腿構件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接，所述小腿構件與所述腳部構件通過所述第一連接部件和所述第二連接部件可拆卸連接；

所述驅動部件用于驅動所述大腿構件相對于所述髖關節部件轉動、驅動所述小腿構件相對于所述大腿構件轉動、以及驅動所述小腿構件相對于所述腳部構件轉動。

2.根據權利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述第一連接部件和所述第二連接部件通過相互卡位連接，使待連接的第一構件與第二構件連接；所述第一連接部件和所述第二連接部件通過解除卡位連接，使已連接的第一構件與第二構件分離。

3.根據權利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一連接部件包括第一快拆殼體、快拆按鈕、復位彈簧、固定連接座和活動連接座；所述第一快拆殼體與待連接的所述第二構件固定連接，所述固定連接座固定設置于所述第一快拆殼體內，所述活動連接座活動設置于所述第一快拆殼體內；所述快拆按鈕設置在所述第一快拆殼體上并通過所述復位彈簧與所述活動連接座連接；所述固定連接座和所述活動連接座均包括支撐面和內螺紋面，所述固定連接座的支撐面與所述活動連接座的支撐面共同形成半球面形；

所述第二連接部件包括球頭以及分別與所述固定連接座和所述活動連接座配合的壓緊螺母，所述球頭與待連接的所述第一構件固定連接，所述壓緊螺母包括半球面形的壓緊面和與所述內螺紋面配合的外螺紋面；

所述活動連接座用于在連接狀態時受所述復位彈簧的抵持而向所述固定連接座聚攏，以使所述球頭安裝在所述固定連接座和所述活動連接座內并被所述壓緊螺母壓緊；以及，用于在解鎖狀態時受所述復位彈簧的拉伸而遠離所述固定連接座，以使所述球頭從所述固定連接座和所述活動連接座中滑出。

4.根據權利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一連接部件包括快拆按鈕、復位彈簧和方榫；所述方榫包括本體和卡位件，所述本體與待連接的所述第一構件固定連接，所述快拆按鈕通過所述復位彈簧設置在所述本體內并與所述本體卡位連接；所述卡位件與所述快拆按鈕聯動連接，并與所述本體轉動連接；

所述第二連接部件包括第二快拆殼體和阻擋件，所述第二快拆殼體與待連接的所述第二構件固定連接，并開設有供所述方榫穿入的方榫固定孔，所述阻擋件設置在所述第二快拆殼體的開口處并用于與所述卡位件卡位配合；

所述快拆按鈕用于在連接狀態時與所述本體卡位于第一卡位狀態，以使所述卡位件向所述本體的外部轉動至抵持所述阻擋件；以及，用于在解鎖狀態時與所述本體卡位于第二卡位狀態，以使所述卡位件向所述本體的內部收攏。

5.根據權利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一連接部件包括第一快拆殼體、快拆按鈕、復位彈簧、卡位件和活動卡托；所述第一快拆殼體與待連接的所述第二構件固定連接，并開設有供方榫穿入的方榫固定孔，所述快拆按鈕與所述第一快拆殼體卡位連接，所述活動卡托通過所述復位彈簧活動設置在所述第一快拆殼體內，并與所述快拆按鈕固定連接；

所述第二連接部件包括方榫，所述方榫與待連接的所述第一構件固定連接，并開設有用于容納所述卡位件的容納槽，所述容納槽在所述方榫穿設于所述方榫固定孔時與所述活動卡托對應；

所述活動卡托用于在連接狀態時與所述容納槽對應，以使所述卡位件同時容納于所述容納槽和所述活動卡托內，進而使所述方榫與所述第一快拆殼體通過所述卡位件卡位固定；以及，用于在解鎖狀態時受所述復位彈簧的抵持而與所述容納槽錯位，以使所述卡位件僅收納于所述活動卡托內。