[發明專利]一種測試車模型

有效

• 申請號: 202011479121.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112577759B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 倪鵬
• 申請（專利權）人: 新石器慧拓（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

本申請提供了一種測試車模型，涉及無人車制造技術領域。該測試車模型包括模型支撐結構，模型支撐結構包括支撐架，支撐架包括多根支撐梁，多根支撐梁之間可拆卸地連接。當互相連接的兩根支撐梁所受的外力大于第一預設值時，互相連接的兩根支撐梁斷開連接。該測試車模型的模型支撐結構在受到較大外力時，支撐梁之間的連接會斷開，不會造成支撐梁變形或斷裂，有利于多次重復試驗。采用該測試車模型進行自動駕駛車輛的測試，便于保證自動駕駛車輛在無人駕駛或自動駕駛時的安全性。

技術領域

本申請涉及無人車制造技術領域，具體而言，涉及一種測試車模型。

背景技術

目前相關技術中，自動駕駛仿真測試車輛模型的支撐結構是通過固定連接件連接在一起的，這樣，當車輛模型受到撞擊后，支撐結構容易產生變形和斷裂，不利于多次重復試驗。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種測試車模型，其旨在改善相關技術中車輛模型受到撞擊后，支撐結構容易產生變形和斷裂，不利于多次重復試驗的問題。

本申請實施例提供了一種測試車模型，該測試車模型包括支撐架，支撐架包括多根支撐梁，多根支撐梁之間可拆卸地連接。當互相連接的兩根支撐梁所受的外力大于第一預設值時，互相連接的兩根支撐梁斷開連接。該測試車模型在受到較大外力時，支撐梁之間的連接會斷開，不會造成支撐梁變形或斷裂，有利于多次重復試驗。另外，由于互相連接的兩個支撐梁在受到較大外力時會斷開連接，也就不易對測試車輛造成損害。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，支撐梁之間通過磁力連接。通過磁力連接兩個相鄰的支撐梁，不僅組裝和拆卸方便，而且在受到較大的外力時，互相連接的兩個支撐梁容易脫離，支撐梁不易產生變形和斷裂。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，支撐梁包括主體和磁鐵，磁鐵連接于主體的至少一端。將磁鐵設置于主體的端部，便于兩個支撐梁在端部互相連接。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，主體為空心結構。將主體設置為空心結構，降低支撐梁的質量，便于運輸及裝配。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，主體呈管狀。支撐梁包括支撐軸和固定銷，支撐軸通過固定銷被固定在主體的一端。支撐軸位于主體內，磁鐵與支撐軸連接。當主體為管狀時，為了便于安裝磁鐵，通過固定銷將支撐軸固定于主體內，并將磁鐵安裝于支撐軸上。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，磁鐵容納于主體內。使得磁鐵能夠不凸出于主體的端部，便于支撐梁之間的穩定連接。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，每根支撐梁的長度小于或等于1m。將支撐梁的長度設置為不超過1m，控制單根支撐梁的質量，便于運輸、組裝和拆卸。由于每根支撐梁的長度較短，并且互相連接的兩個支撐梁在受到較大外力后會斷開連接，該測試車模型可以經受來自測試車模型前后和兩側的碰撞測試。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，支撐架包括一個橫梁組和至少一個縱梁組，橫梁組包括至少兩根沿預設方向依次連接的支撐梁，縱梁組包括至少一根縱向延伸的支撐梁，縱梁組支撐橫梁組。通過至少一根縱向延伸的支撐梁支撐至少兩根沿預設方向依次連接的支撐梁，便于對碰撞緩沖層和車衣進行支撐。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，測試車模型包括底盤結構，底盤結構與支撐梁連接。通過新增底盤結構，提升測試車模型的整體性，便于運輸及裝配。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，底盤結構與支撐梁可拆卸地連接。當與底盤結構連接的支撐梁所受的外力大于第二預設值時，與底盤結構連接的支撐梁與底盤結構斷開連接。通過使底盤結構與各個支撐梁可拆卸地連接，當與底盤結構連接的支撐梁受到較大外力時，會與底盤結構斷開連接，從底盤結構上脫離，不會造成支撐梁變形和斷裂，也不會對測試車輛造成損害。