[發明專利]一種輪轉式裝車機

有效

• 申請號: 202011479059.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112660853B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 李磊;馮寶林;張洪波;葉曉東;高磊;孟丹;岳亮亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/82;B65G47/26;B60B33/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫靜楠;何梅生

1.一種輪轉式裝車機，車架（1）底部安裝動力輪（5）和轉向輪（6），其特征在于：還包括安裝于所述車架（1）上的排貨臺結構（2）、排列臺結構（3）和卸貨結構（4）；

排貨架（21）直立固定于所述車架（1）上，排貨臺滑軌（22）連接固定于所述排貨架（21）上，排貨推桿滑軌（24）滑動安裝于所述排貨架（21）上，排貨臺（23）和排貨推桿（25）分別滑動安裝于所述排貨臺滑軌（22）和所述排貨推桿滑軌（24）上，構成所述排貨臺結構（2）；所述排貨推桿滑軌（24）與所述排貨架（21）形成z向滑動副，所述排貨臺（23）與所述排貨臺滑軌（22）形成x向滑動副，所述排貨推桿（25）與所述排貨推桿滑軌（24）形成y向滑動副；

縱向滑軌（41）直立固定于所述車架（1）上，橫向滑軌（42）和卸貨推桿滑軌（44）滑動安裝于所述縱向滑軌（41）上，卸貨平臺（43）和所述卸貨推桿（45）分別安裝于所述橫向滑軌（42）和所述卸貨推桿滑軌（44）上，構成所述卸貨結構（4）；所述橫向滑軌（42）和所述卸貨推桿滑軌（44）與所述縱向滑軌（41）形成z向滑動副，所述卸貨平臺（43）與所述橫向滑軌（42）形成x向滑動副，所述卸貨推桿（45）與所述卸貨推桿滑軌（44）形成y向滑動副；

輪轉主軸（32）位于所述排貨臺結構（2）和所述卸貨結構（4）之間，通過排列臺支架（31）轉動安裝于所述車架（1）上方，排列臺連接架（33）連接固定于所述輪轉主軸（32）上，各排列臺單元（34）沿所述輪轉主軸（32）周向設置，與所述排列臺連接架（33）掛接，構成所述排列臺結構（3）；所述輪轉主軸（32）的軸線沿x向設置，所述輪轉主軸（32）與所述排列臺支架（31）形成繞x向的轉動副，所述排列臺單元（34）與所述排列臺連接架形成繞x向的自由轉動副；

輪軸（67）與轉向輪軸承（63）轉動連接，轉動桿（62）轉動連接于所述轉向輪軸承（63）頂部，所述轉動桿（62）頂端連接固定支撐架（61），所述輪軸（67）的外端和內端分別連接固定輪體（66）和球關節（64），所述球關節（64）連接有與轉向驅動裝置的輸出端連接的驅動桿（65），構成所述轉向輪（6）；

所述支撐架（61）與所述車架（1）連接固定，所述輪軸（67）與所述轉向輪軸承（63）形成繞所述輪體（66）軸線的轉動副，所述轉動桿（62）與所述轉向輪軸承（63）形成繞所述轉動桿（62）軸線的轉動副，所述驅動桿（65）用于驅動所述轉向輪軸承（63）相對于所述支撐架（61）繞z向轉動；

所述排列臺單元（34）包括軸線沿x向設置的掛接桿（344）、安裝于所述掛接桿（344）上的排列臺掛接架（341）及連接固定于所述排列臺掛接架（341）底部的排列臺（342），所述掛接桿（344）與所述排列臺連接架及所述掛接桿（344）與所述排列臺掛接架（341）中至少一組間形成繞x向的自由轉動副；

還包括各通長設于排列臺單元（34）和所述排貨臺（23）之間的彈性鎖扣頭（343），所述排貨臺（23）靠近所述排列臺結構（3）的一端設有卡槽（26），所述彈性鎖扣頭（343）一側與對應的所述排列臺單元（34）底部連接，構成繞x向的彈性轉動副，另一側與所述卡槽（26）配合卡接。

2.根據權利要求1所述的一種輪轉式裝車機，其特征在于：所述驅動桿（65）為齒條桿，所述齒條桿與安裝于所述車架（1）上的轉向驅動裝置輸出端的驅動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種輪轉式裝車機，其特征在于：所述驅動桿（65）直線運動的軸線初始位置沿y向設置。

4.根據權利要求1所述的一種輪轉式裝車機，其特征在于：各所述動力輪（5）和各所述轉向輪（6）分別位于所述裝車機y向中線兩側。

5.根據權利要求1所述的一種輪轉式裝車機，其特征在于：所述彈性鎖扣頭（343）的豎直向斷面呈由水平段和豎直段構成的L型，所述水平段的端部與所述排列臺掛接架（341）連接，構成繞x向彈性轉動副，所述豎直段的端部朝下，在所述彈性轉動副的作用下配合卡設于開口朝上的所述卡槽（26）內。

6.根據權利要求1所述的一種輪轉式裝車機，其特征在于：所述車架（1）呈方框結構。