[發(fā)明專利]一種叉、吊兩用裝卸機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011479049.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112551183A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁東其;彭凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭凱
• 主分類號(hào): B65G65/04
• 分類號(hào): B65G65/04;B65G65/06
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 豐美玲

本發(fā)明公開了一種叉、吊兩用裝卸機(jī)，包括液壓系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、立柱機(jī)構(gòu)和車體機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)一端安裝有鏟叉和吊鉤，另一端安裝在立柱機(jī)構(gòu)上，所述立柱機(jī)構(gòu)安裝于車體機(jī)構(gòu)上，懸臂機(jī)構(gòu)上安裝有控制懸臂的伸縮和保持鏟叉水平的液壓系統(tǒng)，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括伸縮懸臂和主懸臂，所述伸縮懸臂一端安裝有鏟叉，所述鏟叉下方安裝有吊鉤，另一端安裝在主懸臂內(nèi)部，可在主懸臂內(nèi)移動(dòng)伸縮。本發(fā)明可同時(shí)實(shí)現(xiàn)叉與吊的功能，可用于各類倉(cāng)儲(chǔ)碼頭、物流基站等的中小型貨物裝卸、堆高等，該裝卸機(jī)設(shè)置液壓系統(tǒng)、伸縮懸臂及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏟叉及吊鉤的上下、前后及360°旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，可快速抓取不同位置的貨物，無需頻繁移動(dòng)裝卸機(jī)，使用靈活多變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝卸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉、吊兩用裝卸機(jī)。

背景技術(shù)

隨著全球物流運(yùn)輸業(yè)以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，近年來我國(guó)貿(mào)易量極速擴(kuò)張，對(duì)鐵路、公路物流的需求逐年增加，對(duì)貨物的裝卸因此則提出了更高的要求。然而，由于運(yùn)輸環(huán)境及貨物堆放的特殊性限制了機(jī)械裝運(yùn)的操作，不僅需要多種裝卸機(jī)器配合工作，同時(shí)因?yàn)榈貏?shì)的特殊性，往往需要大量的人力配合，在這情況下，裝卸的成本大大提高，且人工裝卸的危險(xiǎn)性比較大，對(duì)操作人員的生命安全無法完全保障，因此，需要開發(fā)一種可適用于各種環(huán)境下裝卸的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種叉、吊兩用裝卸機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)叉與吊的功能，可用于各類倉(cāng)儲(chǔ)碼頭、物流基站、廠礦車間等的中小型貨物裝卸、堆高等，該裝卸機(jī)設(shè)置液壓系統(tǒng)、伸縮懸臂及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏟叉及吊鉤的上下、前后及360°旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，可快速抓取不同位置的貨物，無需頻繁移動(dòng)裝卸機(jī)，使用靈活多變。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種叉、吊兩用裝卸機(jī)，包括液壓系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、立柱機(jī)構(gòu)和車體機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)一端安裝有鏟叉和吊鉤，另一端安裝在立柱機(jī)構(gòu)上，所述立柱機(jī)構(gòu)安裝于車體機(jī)構(gòu)上，懸臂機(jī)構(gòu)上安裝有控制懸臂的伸縮和保持鏟叉水平的液壓系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案如下：

1.上述方案中，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括伸縮懸臂和主懸臂，所述伸縮懸臂一端安裝有鏟叉，所述鏟叉下方安裝有吊鉤，另一端安裝在主懸臂內(nèi)部，可在主懸臂內(nèi)移動(dòng)伸縮，所述伸縮懸臂位于主懸臂內(nèi)部的一端安裝有滑輪，所述主懸臂的內(nèi)壁上設(shè)有可供滑輪移動(dòng)的滑槽。

2.上述方案中，所述主懸臂靠近鏟叉的一端上下兩側(cè)均安裝有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪支架安裝在主懸臂端部外側(cè)，所述伸縮懸臂上下兩側(cè)設(shè)有可供第一導(dǎo)向輪滑動(dòng)的槽，所述主懸臂此端部的前后內(nèi)壁上均安裝有第二導(dǎo)向輪，所述伸縮懸臂前后兩側(cè)設(shè)有可供第二導(dǎo)向輪滑動(dòng)的槽。

3.上述方案中，所述液壓系統(tǒng)包括用于保持鏟叉水平的第一油缸、用于推拉伸縮懸臂的第二油缸和推動(dòng)懸臂機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第三油缸，所述伸縮懸臂位于主懸臂外側(cè)的部分上設(shè)有一油缸安裝板，所述第一油缸一端安裝于油缸安裝板上，另一端與鏟叉連接，所述第二油缸一端安裝于油缸安裝板上，另一端安裝在主懸臂上，所述第三油缸一端安裝于主懸臂下方，另一端安裝在立柱機(jī)構(gòu)上。

4.上述方案中，所述立柱機(jī)構(gòu)包括副立柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂支架和液壓馬達(dá)，所述副立柱的底部固定安裝在車體機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在副立柱外側(cè)，與副立柱同軸設(shè)置，所述副立柱的底部安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部固定有懸臂支架，所述主懸臂的端部安裝在此懸臂支架上；所述第三油缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

5.上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過上下兩端的軸承安裝在副立柱外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與副立柱的上端連接處設(shè)有第一圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與副立柱的下端連接處設(shè)有外齒式轉(zhuǎn)盤軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部外側(cè)齒接有一小齒輪，所述液壓馬達(dá)輸出軸固定連接在小齒輪上。