[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011479019.0 | 申請日： | 2020-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN112589776B | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島豐光精密機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266300 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機器人 手臂 工用 固定 旋轉(zhuǎn) | ||
1.一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：該固定旋轉(zhuǎn)座包括安裝底板（1）、支撐管（2）、支撐組件、支撐座（4）、驅(qū)動電機（5）和輸出軸（7）和旋轉(zhuǎn)座（8）；
所述安裝底板（1）上方固定安裝有支撐管（2），所述支撐管（2）外側(cè)底端安裝有若干個支撐組件，所述支撐管（2）頂端通過連接法蘭（6）固定安裝有支撐座（4），所述支撐座（4）底端安裝有驅(qū)動電機（5），所述驅(qū)動電機（5）的輸出軸（7）固定安裝有旋轉(zhuǎn)座（8），所述支撐管（2）內(nèi)部底端設置有第二降溫組件；
所述支撐座（4）與旋轉(zhuǎn)座（8）之間設置有間隙，所述間隙內(nèi)部設置有第一降溫組件；
所述第一降溫組件包括煽動板（901）、抖動彈簧（902）、慣性氣囊（903）和進氣孔（904）；
所述煽動板（901）鉸接于旋轉(zhuǎn)座（8）內(nèi)壁，兩個所述煽動板（901）之間安裝有抖動彈簧（902），所述煽動板（901）遠離抖動彈簧（902）一側(cè)設置有慣性氣囊（903），所述支撐座（4）側(cè)壁開設有若干個進氣孔（904），當旋轉(zhuǎn)座（8）停止轉(zhuǎn)動的一瞬間，利用慣性氣囊（903）的慣性作用，驅(qū)動煽動板（901）發(fā)生抖動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：所述進氣孔（904）分別朝兩個方向傾斜設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：所述支撐組件包括支撐座（301）、支撐柱（302）、滑動槽（303）、滑動塊（304）和伸縮桿（305）；
所述安裝底板（1）邊部安裝有若干個支撐座（301），所述支撐管（2）外壁安裝有若干個支撐柱（302），所述支撐座（301）與支撐柱（302）對應設置，所述支撐座（301）和支撐柱（302）內(nèi)部均開設有滑動槽（303），所述滑動槽（303）內(nèi)部均限位安裝有滑動塊（304），兩個所述滑動塊（304）之間通過伸縮桿（305）連接；
所述支撐座（301）內(nèi)部的滑動槽（303）內(nèi)部安裝有第一擠壓波紋管（306），所述伸縮桿（305）內(nèi)部安裝有第二擠壓波紋管（307），所述支撐柱（302）內(nèi)部的滑動槽（303）內(nèi)部安裝有第三擠壓波紋管（308），所述第一擠壓波紋管（306）與第二擠壓波紋管（307）之間通過軟管連接，所述第二擠壓波紋管（307）與第三擠壓波紋管（308）之間通過軟管連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：所述滑動塊（304）的初始狀態(tài)位于滑動槽（303）中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：所述第二降溫組件包括限位槽（1001）、第一滑動塊（1002）、引風板（1003）、進風口（1004）和進氣槽（1005）；
所述支撐管（2）底端邊部開設有若干個限位槽（1001），若干個限位槽（1001）內(nèi)部限位安裝有第一滑動塊（1002），所述第一滑動塊（1002）一側(cè)位于支撐管（2）內(nèi)部安裝有引風板（1003），所述支撐管（2）底端開設有進風口（1004），所述安裝底板（1）底端開設有若干條連通進風口（1004）的進氣槽（1005）；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（1006）在轉(zhuǎn)動時帶動第一滑動塊（1002）在限位槽（1001）內(nèi)部滑動，進而帶動引風板（1003）在支撐管（2）內(nèi)部轉(zhuǎn)動；
所述第二降溫組件還包括旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（1006）、旋轉(zhuǎn)卡槽（1007）、第二滑動塊（1008）和連接桿（1009）；
所述旋轉(zhuǎn)座（8）外側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（1006），所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（1006）上開設有旋轉(zhuǎn)卡槽（1007），所述旋轉(zhuǎn)卡槽（1007）內(nèi)部限位安裝有第二滑動塊（1008），所述第一滑動塊（1002）與第二滑動塊（1008）之間通過連接桿（1009）連接，所述旋轉(zhuǎn)卡槽（1007）與第二滑動塊（1008）之間的摩擦系數(shù)大于第一滑動塊（1002）與限位槽（1001）之間的摩擦系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機器人手臂加工用固定旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：所述引風板（1003）為螺旋扇葉。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于青島豐光精密機械股份有限公司，未經(jīng)青島豐光精密機械股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011479019.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
