[發明專利]一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座

有效

• 申請號: 202011479019.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112589776B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 青島豐光精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座，屬于工業機器人技術領域，該固定旋轉座包括安裝底板、支撐管、支撐組件；所述安裝底板上方固定安裝有支撐管，所述支撐管外側底端安裝有若干個支撐組件，所述支撐管頂端通過連接法蘭固定安裝有支撐座，所述支撐座底端安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定安裝有旋轉座，所述支撐管內部底端設置有第二降溫組件。本發明設置有第一降溫組件，利用旋轉座的轉動帶動煽動板在間隙內部移動，帶動空氣流動，使得間隙內部的氣體進入支撐座內部，對支撐座內部的輸出軸進行散熱和降溫，避免輸出軸在旋轉的過程中由于應力過大導致溫度升高，影響正常使用，有效地避免了輸出軸出現變形或者斷裂的情況。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體是一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；

現有的工業機器人多為多軸機器人，即可以實現多個維度的角度變換，其中，固定旋轉座的使用，使得工業機器人可以實現水平面上任意角度的轉動，但是，現有的工業機器人固定旋轉座在使用時存在以下問題：

1、現有的固定旋轉座在使用時，由于驅動電機的輸出軸需要帶動整個工業機器人旋轉，使得輸出軸所受到的應力較大，導致出現發熱現象，長時間的使用會導致輸出軸出現斷裂或者彎曲的現象，影響正常使用；

2、當工業機器人對質量較大的物體進行，可能會出現固定旋轉座重心發生偏移導致工業機器人出現傾倒現象；

所以，人們急需一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座，以解決現有技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人手臂加工用固定旋轉座，該固定旋轉座包括安裝底板、支撐管、支撐組件、支撐座、驅動電機和輸出軸和旋轉座；

所述安裝底板上方固定安裝有支撐管，所述支撐管外側底端安裝有若干個支撐組件，所述支撐組件用于對支撐管進行支撐，防止工業機器人在抓取較大質量的物體時出現傾倒現象，所述支撐管頂端通過連接法蘭固定安裝有支撐座，所述支撐座底端安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定安裝有旋轉座，所述旋轉座用于實現工業機器人在水平面上的任意角度轉動，所述支撐管內部底端設置有第二降溫組件，所述第二降溫組件用于對驅動電機進行散熱和降溫，提高驅動電機的使用壽命。

作為優選的技術方案，所述支撐座與旋轉座之間設置有間隙，所述間隙內部設置有第一降溫組件，所述第一降溫組件用于對輸出軸進行降溫，避免輸出軸在旋轉時由于應力較大導致出現斷裂或者變形的現象，延長輸出軸的使用壽命。

作為優選的技術方案，所述第一降溫組件包括煽動板、抖動彈簧、慣性氣囊和進氣孔；

所述煽動板鉸接于旋轉座內壁，所述煽動板用于在旋轉座發生轉動時，帶動間隙內的空氣發生流動，兩個所述煽動板之間安裝有抖動彈簧，使用當旋轉座停止轉動的瞬間，煽動板仍然可以在抖動彈簧的作用下發生煽動，帶動空氣流動，所述煽動板遠離抖動彈簧一側設置有慣性氣囊，使得當旋轉座停止轉動的一瞬間，可以利用慣性氣囊的慣性作用，驅動煽動板發生抖動，在抖動彈簧的配合下，使得旋轉座在停止轉動時，煽動板也可以帶動間隙內的空氣發生流動，實現對輸出軸的散熱和降溫，所述支撐座側壁開設有若干個進氣孔，方便間隙內流動的空氣進入支撐座內部，使得對于輸出軸的散熱降溫效果更佳。

作為優選的技術方案，所述進氣孔分別朝兩個方向傾斜設置，方便了煽動板帶動的空氣流動進入支撐座內部，使得對于輸出軸的散熱效果更佳。

作為優選的技術方案，所述支撐組件包括支撐座、支撐柱、滑動槽、滑動塊和伸縮桿；