[發明專利]一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置

在審

• 申請號: 202011478193.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112743026A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 金楚迪
• 主分類號: B21J13/00
• 分類號: B21J13/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B15/04;B08B13/00;B02C4/08;B02C4/30;B02C4/42;B02C23/00;B25J11/00
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本發明公開了一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，包括：空氣錘主體、弧形導軌、AGV機器人、水平移動機構、排屑機構、機械臂、清理機構和控制器；弧形導軌設置在所述空氣錘主體的加工端外側；AGV機器人設置在所述弧形導軌的外側；水平移動機構沿前后方向設置在所述AGV機器人的頂端；排屑機構沿前后方向設置在所述水平移動機構的內側；機械臂安裝在所述水平移動機構頂端；清理機構設置在所述清理機構的后端。該鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，可實現空氣錘加工臺表面金屬屑自動清理，提高清理效率同時，無需工作人員手動清理，避免人力浪費，并且可實現金屬屑的自動粉碎輸送，無需工作人員對地面進行清理，操作簡單，省時省力。

技術領域

本發明涉及鍛壓技術領域，具體為一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置。

背景技術

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法，在鍛造加工中，坯料整體發生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動，在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內部不出現較大距離的塑性流動，鍛壓主要用于加工金屬制件，也可用于加工某些非金屬，如工程塑料、橡膠、陶瓷坯、磚坯以及復合材料的成形等，鍛壓和冶金工業中的軋制、拔制等都屬于塑性加工，或稱壓力加工，但鍛壓主要用于生產金屬制件，而軋制、拔制等主要用于生產板材、帶材、管材、型材和線材等通用性金屬材料，空氣錘(Pneumatic Hammer)，自由鍛造機器的一種，有兩個汽缸.壓縮汽缸將空氣壓縮，通過分配閥送入工作汽缸，推動活塞連同錘頭作上下運動起錘擊作用，操作靈活，廣泛用于中小型鍛件的生產，自由鍛造設備的一種，有兩個汽缸.壓縮缸將空氣壓縮，通過分配閥送入工作汽缸，推動活塞連同錘頭作上下運動起錘擊作用.操作靈活，該機種適用于各種自由鍛造：如延伸、鐓粗、沖孔、剪切、鍛焊、扭轉、彎曲等，使用墊模即可進行各種開式模鍛；

現有技術領域內，空氣錘對高溫金屬坯料捶打時，金屬坯料表面冷卻的金屬屑在沖擊作用下脫落在加工臺表面，為防止金屬屑二次附著在高溫金屬坯料表面，需要某一工作人員專為空氣錘加工臺表面金屬屑進行清理，造成人力浪費，并且目前采用人力使用掃帚金屬屑掃入地面，導致清理效率較低，需要對地面金屬屑二次清理，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，以至少解決現有技術的空氣錘對高溫金屬坯料捶打時，金屬坯料表面冷卻的金屬屑在沖擊作用下脫落在加工臺表面，為防止金屬屑二次附著在高溫金屬坯料表面，需要某一工作人員專為空氣錘加工臺表面金屬屑進行清理，造成人力浪費，并且目前采用人力使用掃帚金屬屑掃入地面，導致清理效率較低，需要對地面金屬屑二次清理，費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，包括：

空氣錘主體；

弧形導軌，設置在所述空氣錘主體的加工端外側；

AGV機器人，設置在所述弧形導軌的外側；

水平移動機構，沿前后方向設置在所述AGV機器人的頂端；

排屑機構，沿前后方向設置在所述水平移動機構的內側；

機械臂，安裝在所述水平移動機構頂端；

清理機構，設置在所述清理機構的后端；

控制器，通過支架安裝在所述弧形導軌的右后方，所述控制器分別與機械臂和控制器電性連接。

優選的，所述水平移動機構包括；水平移動機構固定座、導軌、滑塊和頂板；水平移動機構固定座沿前后方向設置在所述AGV機器人的頂端；所述導軌的數量為兩個，兩個所述導軌分別沿前后方向設置在水平移動機構固定座的左右兩側頂端；所述滑塊的數量為兩組，每組所述滑塊的數量為兩個，兩組所述滑塊分別套接在左右兩個導軌的外壁前后兩側；頂板設置在所述頂板的頂端。