[發明專利]一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置

在審

• 申請號: 202011478193.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112743026A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 金楚迪
• 主分類號: B21J13/00
• 分類號: B21J13/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B15/04;B08B13/00;B02C4/08;B02C4/30;B02C4/42;B02C23/00;B25J11/00
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1.一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，其特征在于，包括：

空氣錘主體(1)；

弧形導軌(2)，設置在所述空氣錘主體(1)的加工端外側；

AGV機器人(3)，設置在所述弧形導軌(2)的外側；

水平移動機構(4)，沿前后方向設置在所述AGV機器人(3)的頂端；

排屑機構(5)，沿前后方向設置在所述水平移動機構(4)的內側；

機械臂(6)，安裝在所述水平移動機構(4)頂端；

清理機構(7)，設置在所述清理機構(7)的后端；

控制器(8)，通過支架安裝在所述弧形導軌(2)的右后方，所述控制器(8)分別與機械臂(6)和控制器(8)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，其特征在于：所述水平移動機構(4)包括；

水平移動機構固定座(41)，沿前后方向設置在所述AGV機器人(3)的頂端；

導軌(42)，所述導軌(42)的數量為兩個，兩個所述導軌(42)分別沿前后方向設置在水平移動機構固定座(41)的左右兩側頂端；

滑塊(43)，所述滑塊(43)的數量為兩組，每組所述滑塊(43)的數量為兩個，兩組所述滑塊(43)分別套接在左右兩個導軌(42)的外壁前后兩側；

頂板(44)，設置在所述頂板(44)的頂端。

3.根據權利要求2所述的一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，其特征在于：所述水平移動機構(4)還包括；

第一電機(45)，設置在所述頂板(44)的頂端右前方，所述頂板(44)的輸出端延伸出頂板(44)的下表面，所述第一電機(45)和控制器(8)電性連接；

主動齒輪(46)，螺釘連接在所述第一電機(45)的輸出端；

齒條塊(47)，沿前后方向設置在所述水平移動機構固定座(41)的內腔右側頂端，所述齒條塊(47)與主動齒輪(46)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，其特征在于：所述排屑機構(5)包括；

排屑機構殼體(51)，沿前后方向設置在所述水平移動機構固定座(41)的內側；

第一鏈輪輥(52)，沿左右方向通過軸承轉動連接在所述排屑機構殼體(51)的內腔后側，所述軸承的內環與第一鏈輪輥(52)的外壁過盈配合，且軸承的外環與第一鏈輪輥(52)的內壁固定連接；

第二鏈輪輥(53)，沿左右方向通過軸承轉動連接在所述排屑機構殼體(51)的內腔前側，所述軸承的內環與第二鏈輪輥(53)的外壁過盈配合，且軸承的外環與第二鏈輪輥(53)的內壁固定連接；

鏈板(514)，沿前后方向設置在所述排屑機構殼體(51)的內腔，所述鏈板(514)的內側前后兩端分別于第二鏈輪輥(53)和第一鏈輪輥(52)相嚙合；

第二電機(54)，設置在所述排屑機構殼體(51)的右后方，所述第二電機(54)的輸出端延伸進排屑機構殼體(51)的內腔并與第一鏈輪輥(52)的右端螺釘連接，所述第二電機(54)和控制器(8)電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種鍛壓用空氣錘輔助清屑裝置，其特征在于：所述排屑機構(5)還包括；

電推桿(55)，設置在所述排屑機構殼體(51)的左后方且位于第二鏈輪輥(53)的前側，所述電推桿(55)的右端延伸進排屑機構殼體(51)的內腔，所述電推桿(55)和控制器(8)電性連接；

推板(56)，設置在所述電推桿(55)的右端；

排屑口(57)，開設在所述排屑機構殼體(51)的內腔右側與電推桿(55)的對應位置處。