[發明專利]一種智能無線充電巡檢車

在審

• 申請號: 202011477691.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112455315A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 倪鵬;費樹明;房杰;劉席銘;李東陽;羅橫;魏峰;宋柏雨;宋奇隆
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60L53/12;B60L50/40;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能無線充電巡檢車，包括巡檢車車體和車體內部控制系統，車體內部控制系統由主控單元模塊、動力驅動模塊、循跡模塊、攝像頭識別模塊、電源模塊、GPS定位模塊、溫濕度采集模塊、數據通訊模塊、超聲波避障模塊組成，所述車體內部控制系統的主控制模塊控制整個巡檢車的正常運轉，所述車體內部控制系統的電源模塊為整個巡檢車供電，巡檢車工作過程中將采集的數據通過數據通訊模塊實時傳輸至監控室PC終端并顯示在顯示屏上，巡檢車工作的路線通過循跡模塊識別地面上的循跡線來確定，并在固定的循跡線處設置有無線充電模塊，在電力不足時，可以隨時停車充電或不停車循環充電，保證了巡檢車的穩定工作，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種智能無線充電巡檢車，特別涉及工業技術領域。

背景技術

目前，在工業巡檢領域，我國存在許多不完善的地方，在大部分工廠、工礦企業中，我們需要大量的人力去巡檢大面積的工作區域，這種巡檢方式陳舊落伍，首先，在長時間的巡檢過程中，人總會有精力不集中和疲憊的時候，導致設備問題沒有及時發現，為生產工作埋下安全隱患：其次，工業巡檢線復雜漫長，可能存在高溫、高壓及高毒性等危險區域或潛在風險領域，這些區域會威脅巡檢工人的生命安全，因此，現在市場上急需一種可以代替人工并且可以自動充電不需要人工輔助充電的巡檢車輛前往危險復雜的環境中進行巡檢工作。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種智能無線充電巡檢車，本發明的目的在于克服傳統的人工巡檢模式、結構復雜、攜帶不方便、體積大、功耗高、人工輔助充電等缺點；

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能無線充電巡檢車，包括巡檢車車體和車體內部控制系統，車體內部控制系統由主控單元模塊、動力驅動模塊(2)、循跡模塊(3)、攝像頭識別模塊(4)、電源模塊(5)、GPS定位模塊(6)、溫濕度采集模塊(7)、數據通訊模塊(8)、超聲波避障模塊(9)組成；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的主控單元模塊的主控制核心為STM32F103型單片機(1)；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的動力驅動模塊(2)由GA12-N20減速馬達組成；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的循跡模塊(3)包括TCRT-5000循跡模塊；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的攝像頭識別模塊(4)由高清攝像頭和Wi-Fi模塊組成；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的電源模塊(5)包括無線充電部分和超級電容儲能部分，其中無線充電部分由無線充電線圈和無線充電電路板組成，保證巡檢車在設定的充電地點通過無線充電的方式進行電能供給；超級電容儲能部分由法拉電容模組成，可以將補充的電能存儲在超級電容儲能模塊中供巡檢車下一段路程的電力供給；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的GPS定位模塊(6)由GPS定位芯片組成；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的溫濕度采集模塊(7)由溫濕度傳感器組成；

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的數據通訊模塊(8)為一個無線傳輸模塊，通過Wi-Fi模塊進行單片機與PC端的數據通訊，將巡檢車采集與記錄的數據實時傳輸回監控室PC端。

進一步地，本發明所述的一種智能無線充電巡檢車的超聲波避障模塊(9)由超聲波傳感器組成，其中包括超聲波發射器和接收器；

附圖說明

圖1為一種智能無線充電巡檢小車控制部分模塊組成圖；

圖2為一種智能無線充電巡檢小車無線充電模塊電路原理圖；

圖3為一種智能無線充電巡檢小車主控制部分電路原理圖。