[發明專利]一種智能無線充電巡檢車

在審

• 申請號: 202011477691.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112455315A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 倪鵬;費樹明;房杰;劉席銘;李東陽;羅橫;魏峰;宋柏雨;宋奇隆
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60L53/12;B60L50/40;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的巡檢車由車體和車體內部控制系統組成，車體內部控制系統由主控單元模塊、動力驅動模塊(2)、循跡模塊(3)、攝像頭識別模塊(4)、電源模塊(5)、GPS定位模塊(6)、溫濕度采集模塊(7)、數據通訊模塊(8)、超聲波避障模塊(9)組成。

2.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的主控單元模塊的主控制核心為STM32F103型單片機(1)，控制巡檢車的基本工作，保證巡檢工作的穩定，為巡檢車的主控制中心。

3.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的動力驅動模塊(2)由GA12—N20減速馬達組成，通過馬達帶動整個巡檢車穩定行進。

4.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的循跡模塊(3)包括TCRT-5000循跡模塊，實現巡檢車在循跡路線上前進并完成規定區域的巡邏檢查。

5.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的攝像頭識別模塊(4)由高清攝像頭和Wi-Fi模塊組成，攝像頭將會保證巡檢車在工作時錄像質量清晰程度，并通過Wi-Fi模塊將視頻數據實時傳回監控室PC端顯示屏上，方便人員了解現場情況。

6.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的電源模塊(5)包括無線充電部分和超級電容儲能部分，其中無線充電部分由無線充電線圈和無線充電電路板組成，保證巡檢車在設定的充電地點通過無線充電的方式進行電能供給；超級電容儲能模塊由法拉電容模組成，可以將補充的電能存儲在超級電容儲能模塊中供巡檢車下一段路程的電力供給。

7.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的GPS定位模塊(6)由GPS定位芯片組成，將巡檢車的實時位置記錄下來方便工作人員鎖定巡檢車位置。

8.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述溫濕度采集模塊(7)由溫濕度傳感器組成，將會采集現場的溫濕度數據方便工作人員的記錄和報警。

9.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述數據通訊模塊(8)為一個無線數據傳輸模塊，通過Wi-Fi模塊進行單片機與PC端的數據通訊，將巡檢車采集與記錄的數據實時傳輸回監控室PC端。

10.根據權利要求1所述的一種智能無線充電巡檢車，其特征在于：所述的超聲波避障模塊(9)由超聲波傳感器組成，其中包括超聲波發射器和接收器，將實現通過超聲波測距，為巡檢車規避障礙物提供數據支持，達到保護巡檢車在循跡路線上運行的安全。