[發明專利]一種內置氣缸的自動夾具

在審

• 申請號: 202011477621.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112727841A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 廖太明
• 申請（專利權）人: 東莞市明駿智能科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;B25B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種內置氣缸的自動夾具，包括安裝盒(1)，其特征在于，所述安裝盒(1)的底部殼體內壁通過螺栓連接有氣缸(2)，所述氣缸(2)的輸出軸固定連接有齒板一(3)，所述齒板一(3)的左右兩側頂部殼體均設有齒輪(4)，所述齒輪(4)遠離齒板一(3)的一側殼體固定連接有連桿一(6)，兩個所述連桿一(6)的外圈分別活動貫穿出安裝盒(1)的左右兩側殼體，且連桿一(6)遠離齒輪(4)的一端鉸接有連桿二(7)，所述連桿二(7)的頂端鉸接有連桿三(8)，所述連桿三(8)遠離連桿二(7)的一端轉動連接在安裝盒(1)的正面和背面兩側殼體內壁上，且連桿三(8)的頂部殼體固定連接有連接板(10)，兩個所述連接板(10)相互靠近的一側殼體均通過彈簧(11)連接有夾板(12)，所述齒輪(4)的下方設有齒板二(13)，所述齒板二(13)的底部殼體鉸接有限位桿(14)，所述限位桿(14)的底端鉸接有固定桿(15)，所述固定桿(15)的底端外圈活動貫穿出安裝盒(1)的底部殼體，且固定桿(15)的底端固定連接有底座(17)。

2.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述安裝盒(1)的底部殼體開設有兩個通孔，兩個所述固定桿(15)的外圈分別活動套設在兩個所述通孔的內圈里。

3.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述安裝盒(1)的左右兩側殼體均開設有開口一，兩個所述連桿一(6)的外圈分別活動套設在兩個所述開口一的內圈里。

4.根據權利要求3所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述安裝盒(1)的左右兩側頂部殼體均開設有開口二，兩個所述連桿三(8)的外圈分別活動套設在兩個所述開口二的內圈里，且開口二位于所述開口一的上方。

5.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述齒板一(3)與兩個所述齒輪(4)嚙合傳動，所述齒輪(4)與齒板二(13)傳動，兩個所述齒板二(13)均與齒板一(3)錯位，且齒板二(13)的一側殼體固定連接有滑塊，所述滑塊的一側殼體滑動連接在安裝盒(1)的殼體內壁上。

6.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述齒輪(4)的中部殼體開設有開孔一，所述開孔一的內圈固定套設有限位軸一(5)，所述限位軸一(5)的兩端分別轉動連接在安裝盒(1)的正面和背面殼體內壁上。

7.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，所述連桿三(8)位于所述安裝盒(1)內部的一端開設有開孔二，所述開孔二的內圈固定套設有限位軸二(9)，所述限位軸二(9)的兩端分別轉動連接在安裝盒(1)的正面和背面殼體內壁上。

8.根據權利要求1所述的一種內置氣缸的自動夾具，其特征在于，兩個所述固定桿(15)的外圈均活動套設有滑套(16)，所述滑套(16)的正面和背面兩側殼體分別固定連接在安裝盒(1)的正面和背面殼體內壁上。