[發(fā)明專利]一種用于礦山機(jī)械的液壓機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011477525.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN113236243B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆大明礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/52
• 分類號(hào): E21C25/52;E21C27/12;E21C27/30;E21C31/02;E21C35/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發(fā)明提供了一種用于礦山機(jī)械的液壓機(jī)械臂，包括大臂座，大臂座的前端鉸接有大臂，大臂座與大臂之間設(shè)有大臂油缸，大臂的前端鉸接有小臂，小臂與大臂之間設(shè)有小臂油缸，小臂的橫截面呈H型，表面安裝有切換機(jī)構(gòu)，小臂的上下兩側(cè)分別設(shè)置有破碎錘與挖斗，破碎錘與挖斗通過切換機(jī)構(gòu)與小臂活動(dòng)連接，本發(fā)明小臂上同時(shí)安裝有破碎錘與挖斗，破碎錘與挖斗通過切換機(jī)構(gòu)內(nèi)油路連通的破碎錘切換油缸與挖斗切換油缸的伸縮進(jìn)行自由切換，切換的空間需求小，且當(dāng)破碎錘探出時(shí)，會(huì)同步帶動(dòng)挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收縮，減少挖斗對(duì)破碎錘運(yùn)作的影響，挖斗探出時(shí)會(huì)同步帶動(dòng)破碎錘收縮，減少破碎錘對(duì)挖斗運(yùn)作的影響，具有良好的發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種用于礦山機(jī)械的液壓機(jī)械臂。

背景技術(shù)

礦山機(jī)械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機(jī)械大多相同或相似，廣義上說(shuō)，探礦機(jī)械也屬于礦山機(jī)械。另外，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等現(xiàn)，階段礦業(yè)開采主要采用爆破或?qū)Ｓ闷扑樵O(shè)備掘進(jìn)作業(yè)，再對(duì)破碎后的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)施工。但隨著國(guó)家對(duì)于炸藥的管控越來(lái)越嚴(yán)格，采用爆破的成本也越來(lái)越高。對(duì)于不允許采用爆破作業(yè)的施工現(xiàn)場(chǎng)，則需采用專用的掘進(jìn)和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。而對(duì)于開采或掘進(jìn)斷面相對(duì)較小的施工現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)切換相對(duì)困難，不僅耽誤時(shí)間，還增加了設(shè)備和人工的投入成本。

現(xiàn)有文件(CN107387077B)公開了一種大采高采煤機(jī)端頭復(fù)合型破碎裝載裝置及工作方法，裝置的大臂與小臂之間設(shè)置有小臂油缸，小臂上通過連桿設(shè)有液壓破碎錘，小臂前端通過連桿鉸連接有挖斗，小臂與挖斗之間設(shè)有推拉油缸，破碎錘和挖斗一體化設(shè)計(jì)使采煤機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊密，且破碎錘功能與挖斗功能自由切換，該文件所公開的一種大采高采煤機(jī)端頭復(fù)合型破碎裝載裝置中的破碎錘與挖斗通過連桿始終實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，在通過挖斗對(duì)礦物石塊等進(jìn)行扒載時(shí)，破碎錘始終會(huì)隨挖斗的運(yùn)作而伸縮，會(huì)與前端山體結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞影響挖斗的正常使用，對(duì)挖斗的運(yùn)行造成不便，且連桿通過沿與小臂的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)破碎錘的伸縮切換，切換破碎錘所需要的操作空間過大，并不適用于礦洞、礦山的復(fù)雜環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在于提供一種用于礦山機(jī)械的能實(shí)現(xiàn)挖斗與破碎錘功能自由切換，互不干擾的液壓機(jī)械臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于礦山機(jī)械的液壓機(jī)械臂，包括大臂座，大臂座的前端鉸接有大臂，大臂座與大臂之間設(shè)有大臂油缸，大臂的前端鉸接有小臂，小臂與大臂之間設(shè)有小臂油缸，小臂的橫截面呈H型，表面安裝有切換機(jī)構(gòu)，小臂的上下兩側(cè)分別設(shè)置有破碎錘與挖斗，破碎錘與挖斗通過切換機(jī)構(gòu)與小臂活動(dòng)連接；

切換機(jī)構(gòu)包括滑軌、破碎錘切換油缸、挖斗切換油缸與活動(dòng)板，小臂的上下兩側(cè)均設(shè)置有一組順小臂軸向分布的滑軌，上下側(cè)的滑軌之間通過螺絲組件分別固定有破碎錘切換油缸與挖斗切換油缸，上側(cè)滑軌上滑動(dòng)安裝有破碎錘，破碎錘底部與破碎錘切換油缸前端連接，下側(cè)滑軌

上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板尾端與挖斗切換油缸連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：活動(dòng)板的下表面設(shè)置有耳板結(jié)構(gòu)，耳板之間鉸接有挖斗油缸，挖斗油缸的前端與挖斗鉸接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：破碎錘的兩側(cè)壁上設(shè)置有固定槽，小臂側(cè)壁上設(shè)置有與固定槽對(duì)應(yīng)的固定油缸。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：固定油缸分為前端油缸與后端油缸，前端油缸與后端油缸的安裝位置分別與破碎錘探出與收縮時(shí)側(cè)壁上固定槽的位置對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：前端油缸與后端油缸均由固定油缸缸體、固定錐與固定油缸活塞塊組成，固定油缸缸體的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)嵌套有固定錐，固定錐的尾端固定連接有固定油缸活塞塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：固定錐的前端為弧面的錐形結(jié)構(gòu)，破碎錘側(cè)壁的固定槽結(jié)構(gòu)與固定錐前端結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，其中后端油缸的固定錐前端設(shè)置有滾珠。