[發明專利]一種用于礦山機械的液壓機械臂

有效

• 申請號: 202011477525.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN113236243B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃春桂
• 申請（專利權）人: 新疆大明礦業集團股份有限公司
• 主分類號: E21C25/52
• 分類號: E21C25/52;E21C27/12;E21C27/30;E21C31/02;E21C35/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于，包括大臂座(1)，大臂座(1)的前端鉸接有大臂(2)，大臂座(1)與大臂(2)之間設有大臂油缸(3)，大臂(2)的前端鉸接有小臂(5)，小臂(5)與大臂(2)之間設有小臂油缸(4)，小臂(5)的橫截面呈H型，表面安裝有切換機構(6)，小臂(5)的上下兩側分別設置有破碎錘(11)與挖斗(14)，破碎錘(11)與挖斗(14)通過切換機構(6)與小臂(2)活動連接；

切換機構(6)包括滑軌(7)、破碎錘切換油缸(8)、挖斗切換油缸(9)與活動板(10)，小臂(5)的上下兩側均設置有一組順小臂(5)軸向分布的滑軌(7)，上下側的滑軌(7)之間通過螺絲組件分別固定有破碎錘切換油缸(8)與挖斗切換油缸(9)，上側滑軌(7)上滑動安裝有破碎錘(11)，破碎錘(11)底部與破碎錘切換油缸(8)前端連接，下側滑軌(7)上滑動安裝有活動板(10)，活動板(10)尾端與挖斗切換油缸(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：活動板(10)的下表面設置有耳板(1001)結構，耳板(1001)之間鉸接有挖斗油缸(13)，挖斗油缸(13)的前端與挖斗(14)鉸接實現傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：破碎錘(11)的兩側壁上設置有固定槽(1101)，小臂(5)側壁上設置有與固定槽(1101)對應的固定油缸(12)。

4.根據權利要求3所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：固定油缸(12)分為前端油缸(1201)與后端油缸(1202)，前端油缸(1201)與后端油缸(1202)的安裝位置分別與破碎錘(11)探出與收縮時側壁上固定槽(1101)的位置對應。

5.根據權利要求3所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：前端油缸(1201)與后端油缸(1202)均由固定油缸缸體(1203)、固定錐(1204)與固定油缸活塞塊(1205)組成，固定油缸缸體(1203)的內側滑動嵌套有固定錐(1204)，固定錐(1204)的尾端固定連接有固定油缸活塞塊(1205)。

6.根據權利要求3所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：固定錐(1204)的前端為弧面的錐形結構，破碎錘(11)側壁的固定槽(1101)結構與固定錐(1204)前端結構對應，其中后端油缸的固定錐前端設置有滾珠(1209)。

7.根據權利要求4所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：前端油缸(1201)的固定油缸缸體(1203)內被固定油缸活塞塊(1205)所分隔開所形成兩側空間中遠離固定錐(1204)錐形端的一側為固定油缸油腔(1206)，另一側設置有與外界大氣環境連通的通氣孔(1208)，固定油缸缸體(1203)上設置有一個固定油缸接口(1207)與固定油缸油腔(1206)連通。

8.根據權利要求4所述的一種用于礦山機械的液壓機械臂，其特征在于：后端油缸(1202)的固定油缸缸體(1203)內被固定油缸活塞塊(1205)所分隔開所形成兩側空間中靠近固定錐(1204)錐形端的一側為固定油缸油腔(1206)，另一側設置有與外界大氣環境連通的通氣孔(1208)，固定油缸缸體(1203)上設置有兩個固定油缸接口(1207)與固定油缸油腔(1206)連通。