[發明專利]車輛的駐車方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202011477345.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112549990B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 肖毅;于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜茹

1.一種車輛的駐車方法，其特征在于，包括：

響應于車輛輸出的駐車信號，獲取電機的第一轉速，其中，所述電機用于為所述車輛提供動力；

基于所述第一轉速和第一控制模式，控制所述電機的轉速降低至第二轉速；

利用第二控制模式控制所述電機的線圈產生第一磁場，以使所述電機停止轉動；

其中，所述第一控制模式與所述第二控制模式的控制過程所述電機的三相線之間的連接狀態不同；

其中，基于所述第一轉速和第一控制模式，控制所述電機的轉速降低至第二轉速，包括：

判斷所述第一轉速是否小于預設轉速，所述預設轉速為所述第一控制模式達到目標效果的轉速值；

在所述第一轉速小于所述預設轉速的情況下，基于所述第一控制模式控制所述電機的轉速降低至所述第二轉速；

在所述第一轉速大于或等于所述預設轉速的情況下，基于第三控制模式控制所述電機的轉速降低至所述預設轉速，并基于所述第一控制模式控制所述電機的轉速降低至所述第二轉速；

基于第三控制模式控制所述電機的轉速降低至所述預設轉速，包括：

獲取所述電機中轉子的當前角度；

基于所述當前角度和預設電壓，利用第三控制算法控制所述電機產生第三磁場；

基于所述第三磁場，控制所述電機的轉速降低至所述預設轉速；

基于所述第一控制模式控制所述電機的轉速降低至所述第二轉速，包括：控制所述電機中三相線的連接狀態為第一連接狀態，其中，所述第一連接狀態用于表征所述三相線之間進行短接；基于所述第一連接狀態，生成第二磁場；基于所述第二磁場，控制所述電機的轉速降低至所述第二轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用第二控制模式控制所述電機停止轉動，包括：

獲取所述車輛的當前重量和所述車輛的輪胎半徑；

根據所述當前重量和所述輪胎半徑，確定目標扭矩；

基于所述目標扭矩和預設角度，利用第一控制算法控制所述電機產生第一磁場，所述預設角度為預先設置的所述電機中轉子的角度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目標扭矩和所述預設角度，利用所述第一控制算法控制所述電機產生第一磁場，包括：

基于所述目標扭矩，確定第一電壓；

基于所述第一電壓和所述預設角度，利用所述第一控制算法控制所述電機產生所述第一磁場。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，在基于所述第一轉速和第一控制模式，控制所述電機的轉速降低至第二轉速之后，所述方法還包括：

控制所述電機中三相線的連接狀態為第二連接狀態，其中，所述第二連接狀態用于表征所述三相線之間未進行短接；

基于所述第二連接狀態，利用所述第二控制模式控制所述電機的線圈產生所述第一磁場。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛位于斜坡上。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，利用第二控制模式控制所述電機停止轉動，包括：

獲取所述車輛的當前重量和所述車輛的輪胎半徑，以及所述斜坡的坡度；

根據所述當前重量、所述斜坡的坡度和所述輪胎半徑，確定目標扭矩；

基于所述目標扭矩和預設角度，利用第一控制算法控制所述電機產生第一磁場，所述預設角度為預先設置的所述電機中轉子的角度。