[發(fā)明專利]用于電動(dòng)車(chē)輛的加速度控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011476770.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112977169A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亞楠;曉紅·尼娜·段;杰弗里·艾倫·多林;安吉爾·費(fèi)爾南多·波拉斯;喬丹·馬扎拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L58/26
• 分類(lèi)號(hào): B60L58/26;B60L15/20
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠(chéng);田碩

本公開(kāi)提供“用于電動(dòng)車(chē)輛的加速度控制系統(tǒng)”。一種車(chē)輛包括電機(jī)、電池、加速踏板、電池冷卻系統(tǒng)和控制器。所述電機(jī)被配置為推進(jìn)所述車(chē)輛。所述電池被配置為向所述電機(jī)提供電力。所述電池冷卻系統(tǒng)被配置為以多種冷卻模式冷卻所述電池。所述電池冷卻系統(tǒng)的冷卻模式之間的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于用于冷卻所述電池的電池功率的增加或減小。所述控制器被編程為在某些條件下截?cái)嗉铀俣日?qǐng)求以防止電池功率輸出的增加，以便降低所述電池溫度增加的速率并防止轉(zhuǎn)換到需要增加電池功率輸出的冷卻模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及電動(dòng)車(chē)輛和用于電動(dòng)車(chē)輛的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)車(chē)輛可包括被配置為向電機(jī)遞送電力的電池，所述電機(jī)被配置為推進(jìn)車(chē)輛。

發(fā)明內(nèi)容

一種車(chē)輛包括電機(jī)、電池、加速踏板、電池冷卻系統(tǒng)和控制器。所述電機(jī)被配置為推進(jìn)所述車(chē)輛。所述電池被配置為向所述電機(jī)提供電力。所述電池冷卻系統(tǒng)被配置為以多種冷卻模式冷卻所述電池。從所述電池冷卻系統(tǒng)的第一模式到第二模式的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于用于冷卻所述電池的電池功率的增加。從所述第二模式到所述第一模式的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于用于冷卻所述電池的電池功率的減小。所述控制器被編程為：響應(yīng)于所述電池的溫度從小于第一閾值增加到大于所述第一閾值，將所述電池冷卻系統(tǒng)從所述第一冷卻模式轉(zhuǎn)換到所述第二冷卻模式；響應(yīng)于所述電池的溫度從大于所述第一閾值減小到小于所述第一閾值，將所述電池冷卻系統(tǒng)從所述第二冷卻模式轉(zhuǎn)換為所述第一冷卻模式；在所述電池冷卻系統(tǒng)處于所述第一冷卻模式時(shí)，從所述加速踏板接收需求加速度請(qǐng)求；計(jì)算將由所述需求加速度請(qǐng)求造成的電池溫度的估計(jì)增加；以及響應(yīng)于當(dāng)前電池溫度和所述電池溫度的估計(jì)增加之和大于所述第一閾值，截?cái)嗨鲂枨蠹铀俣日?qǐng)求，使得在所述加速期間所述電池的所述溫度保持低于所述第一閾值并且所述電池冷卻系統(tǒng)保持在所述第一冷卻模式。

一種車(chē)輛包括電機(jī)、電池、加速踏板、電池冷卻系統(tǒng)和控制器。所述電機(jī)被配置為推進(jìn)所述車(chē)輛。所述電池被配置為向所述電機(jī)提供電力。所述電池冷卻系統(tǒng)被配置為以第一冷卻模式和第二冷卻模式冷卻所述電池。從所述第一模式到所述第二模式的轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于用于冷卻所述電池的電池功率的增加。所述控制器被編程為：響應(yīng)于所述電池的溫度從小于第一閾值增加到大于所述第一閾值，將所述電池冷卻系統(tǒng)從所述第一冷卻模式轉(zhuǎn)換到所述第二冷卻模式；在所述電池冷卻系統(tǒng)處于所述第一冷卻模式時(shí)，從所述加速踏板接收需求加速度請(qǐng)求；計(jì)算截?cái)嗟募铀俣日?qǐng)求，所述截?cái)嗟募铀俣日?qǐng)求被約束為維持電池溫度小于所述第一閾值以防止所述電池冷卻系統(tǒng)從所述第一模式轉(zhuǎn)換為所述第二模式；響應(yīng)于所述截?cái)嗟募铀俣日?qǐng)求小于所述需求加速度請(qǐng)求，根據(jù)所述截?cái)嗟募铀俣日?qǐng)求使所述車(chē)輛加速；以及響應(yīng)于所述需求加速度請(qǐng)求小于所述截?cái)嗟募铀俣日?qǐng)求，根據(jù)所述需求加速度請(qǐng)求使所述車(chē)輛加速。

一種車(chē)輛包括電機(jī)、電池、加速踏板、電池冷卻系統(tǒng)和控制器。所述電機(jī)被配置為推進(jìn)所述車(chē)輛。所述電池被配置為向所述電機(jī)提供電力。所述電池冷卻系統(tǒng)具有冷卻劑回路和泵，所述泵被配置為使冷卻劑在冷卻劑回路內(nèi)循環(huán)以冷卻所述電池。泵速的增加對(duì)應(yīng)于電池冷卻的增加和用于冷卻所述電池的電池功率的增加。所述控制器被編程為：響應(yīng)于所述電池的溫度從小于第一閾值增加到大于所述第一閾值，將泵速?gòu)牡谝凰俣仍黾拥降诙俣?；在所述電池的所述溫度小于所述第一閾值并且所述泵以所述第一速度操作時(shí)，從所述加速踏板接收需求加速度請(qǐng)求；基于根據(jù)所述需求加速度請(qǐng)求使所述車(chē)輛加速所需的電池功率輸出來(lái)計(jì)算將由所述需求加速度請(qǐng)求造成的電池溫度的估計(jì)增加；以及響應(yīng)于當(dāng)前電池溫度和所述電池溫度的估計(jì)增加之和大于所述第一閾值，將所述電池的所述功率輸出增加到小于根據(jù)所述需求加速度請(qǐng)求使所述車(chē)輛加速所需的所述電池功率輸出，使得所述車(chē)輛以小于所述需求加速度請(qǐng)求的值加速并且使得在所述加速期間所述電池的所述溫度保持低于所述第一閾值并且所述泵保持以所述第一速度操作。

附圖說(shuō)明

圖1是電動(dòng)車(chē)輛的代表性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是代表性電池冷卻系統(tǒng)的示意圖；

圖3A和圖3B是示出截?cái)嘬?chē)輛加速度請(qǐng)求的方法的流程圖；