[發(fā)明專利]目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112508994A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖文慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳萬興軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/223
• 分類號: G06T7/223
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 武志峰

本發(fā)明實(shí)施例公開了目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取追蹤視頻，將所述追蹤視頻分割成連續(xù)的單幀圖像；獲取所有單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩裕粡拿總€所述單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩灾蟹謩e提取同類別的屬性，得到多個同類別序列；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一窗寬對每一所述同類別序列進(jìn)行中值濾波處理，得到多個中值序列；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二窗寬及預(yù)設(shè)權(quán)重，對每一所述中值序列進(jìn)行均值濾波處理，得到多個均值序列；根據(jù)多個所述均值序列中的屬性調(diào)整所述目標(biāo)追蹤框。該方法不僅使目標(biāo)追蹤框的位置移動平順，同時目標(biāo)追蹤框的大小根據(jù)追蹤目標(biāo)大小變動時也會變得滑順。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在多媒體信息發(fā)達(dá)的今天，為了辨識視頻中的內(nèi)容或?qū)ο蠼?jīng)常會利用到對象追蹤的技術(shù)。舉例來說，在保全系統(tǒng)中對人臉的檢測或是對車牌的圈選都需要正確的圈選出目標(biāo)對象。

針對每一幀圖像中目標(biāo)對象的大小可能不同，以固定尺寸大小的目標(biāo)追蹤框追蹤目標(biāo)時，則會導(dǎo)致由目標(biāo)追蹤框?qū)δ繕?biāo)對象所擷取的特征值產(chǎn)生偏差；使每一幀圖像中的標(biāo)追蹤框根據(jù)目標(biāo)對象的大小進(jìn)行尺寸調(diào)整，則可能導(dǎo)致目標(biāo)追蹤框出現(xiàn)劇烈的變化。因此，調(diào)整目標(biāo)追蹤框變化幅度是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)追蹤框容易出現(xiàn)劇烈變化的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法，其包括：

獲取追蹤視頻，將所述追蹤視頻分割成連續(xù)的單幀圖像；

獲取所有所述單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩裕瞿繕?biāo)追蹤框?qū)傩灾辽侔繕?biāo)追蹤框同一參考點(diǎn)的坐標(biāo)和目標(biāo)追蹤框的寬度及高度；

從每個所述單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩灾蟹謩e提取同類別的屬性，得到多個同類別序列；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第一窗寬對每一所述同類別序列進(jìn)行中值濾波處理，得到多個中值序列；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第二窗寬及預(yù)設(shè)權(quán)重，對每一所述中值序列進(jìn)行均值濾波處理，得到多個均值序列；

根據(jù)多個所述均值序列中的屬性調(diào)整所述目標(biāo)追蹤框。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)追蹤框調(diào)整裝置，其包括：

分割模塊，用于獲取追蹤視頻，將所述追蹤視頻分割成連續(xù)的單幀圖像；

獲取模塊，用于獲取所有單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩裕瞿繕?biāo)追蹤框?qū)傩灾辽侔繕?biāo)追蹤框同一參考點(diǎn)的坐標(biāo)和目標(biāo)追蹤框的寬度及高度；

提取模塊，用于從每個所述單幀圖像的目標(biāo)追蹤框?qū)傩灾蟹謩e提取同類別的屬性，得到多個同類別序列；

中值濾波模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一窗寬對所述同類別序列進(jìn)行中值濾波處理，得到多個中值序列；

均值濾波模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第二窗寬及預(yù)設(shè)權(quán)重，對每一所述中值序列進(jìn)行均值濾波處理，得到多個均值序列；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)多個所述均值序列中的屬性調(diào)整所述目標(biāo)追蹤框。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行上述第一方面所述的目標(biāo)追蹤框調(diào)整方法。