[發明專利]目標追蹤框調整方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011476686.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112508994A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 廖文慶
• 申請（專利權）人: 深圳萬興軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/223
• 分類號: G06T7/223
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 武志峰

1.一種目標追蹤框調整方法，其特征在于，包括：

獲取追蹤視頻，將所述追蹤視頻分割成連續的單幀圖像；

獲取所有所述單幀圖像的目標追蹤框屬性，所述目標追蹤框屬性至少包括目標追蹤框的同一參考點坐標和目標追蹤框的寬度及高度；

從每個所述單幀圖像的目標追蹤框屬性中分別提取同類別的屬性，得到多個同類別序列；

根據預設的第一窗寬對每一所述同類別序列進行中值濾波處理，得到多個中值序列；

根據預設的第二窗寬及預設權重，對每一所述中值序列進行均值濾波處理，得到多個均值序列；

根據多個所述均值序列中的屬性調整所述目標追蹤框。

2.根據權利要求1所述的目標追蹤框調整方法，其特征在于，所述根據預設的第一窗寬對每一所述同類別序列進行中值濾波處理，得到多個中值序列包括：

將所述同類別序列中的首個屬性值，存儲到中值序列的首位；

從所述同類別序列的首個屬性值開始，依次從所述同類別序列中提取所述第一窗寬對應數量的屬性值，得到多個第一候選值；

將多個所述第一候選值按大小進行排序，得到排序序列；

根據預置篩選規則從所述排序序列篩選出中間值，并將所述中間值按順序存儲到中值序列中；

繼續從所述同類別序列的第二個屬性值開始，依次提取所述第一窗寬對應數量的屬性值，并繼續進行排序、篩選和存儲，直至篩選完所述同類別序列中的所有屬性值；

將所述同類別序列中的最后一個屬性值，存儲到中值序列中的末位。

3.根據權利要求2所述的目標追蹤框調整方法，其特征在于，所述根據預置篩選規則從所述排序序列篩選出中間值包括：

若所述窗寬為奇數，則以所述排序序列中間位置的第一候選值作為中間值；

若所述窗寬為偶數，則以所述排序序列中間位置的兩個第一候選值的平均值作為中間值。

4.根據權利要求1所述的目標追蹤框調整方法，其特征在于，所述根據預設的第二窗寬及預設權重，對每一所述中值序列進行均值濾波處理，得到多個均值序列包括：

依次將所述中值序列中最前面的N-1個屬性值，存儲到均值序列中，其中，N為第二窗寬；

從所述中值序列的首個屬性值開始，依次從所述中值序列中提取所述第二窗寬對應數量的屬性值，得到多個第二候選值；

根據預置權重對多個所述第二候選值進行均值濾波計算，得到多個所述第二候選值的均值，并將所述均值按順序存儲到均值序列中；

從所述中值序列的第二個屬性值開始，依次從所述中值序列中提取所述第二窗寬對應數量的屬性值，并計算均值，直至計算完所述中值序列中的所有屬性值。

5.根據權利要求1所述的目標追蹤框調整方法，其特征在于，所述參考點為目標追蹤框的中心點。

6.一種目標追蹤框調整裝置，其特征在于，包括：

分割模塊，用于獲取追蹤視頻，將所述追蹤視頻分割成連續的單幀圖像；

獲取模塊，用于獲取所有單幀圖像的目標追蹤框屬性，所述目標追蹤框屬性至少包括目標追蹤框同一參考點的坐標和目標追蹤框的寬度及高度；

提取模塊，用于從每個所述單幀圖像的目標追蹤框屬性中分別提取同類別的屬性，得到多個同類別序列；

中值濾波模塊，用于根據預設的第一窗寬對所述同類別序列進行中值濾波處理，得到多個中值序列；

均值濾波模塊，用于根據預設的第二窗寬及預設權重，對每一所述中值序列進行均值濾波處理，得到多個均值序列；

調整模塊，用于根據多個所述均值序列中的屬性調整所述目標追蹤框。