[發明專利]車輛速度的計算方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011476058.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112614345B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 衷平平;石芳銘
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種車輛速度的計算方法，其特征在于，所述車輛速度的計算方法包括：

獲取多個車輛的車輛軌跡數據和車輛基本信息，所述多個車輛軌跡數據為公交車輛軌跡數據、出租車輛軌跡數據、大型車輛軌跡數據和/或互聯網地圖車輛軌跡數據，一個車輛軌跡數據包括一組車輛位置點；

根據所述多個車輛軌跡數據或者所述多個車輛基本信息對多個車輛進行分類，得到多個車輛類別；

基于每組車輛位置點對對應的車輛軌跡數據進行糾偏處理，生成對應的有效車輛軌跡數據，得到多個有效車輛軌跡數據；

基于所述多個有效車輛軌跡數據和所述多個車輛類別計算得到多個車輛類別速度數據，每個車輛類別速度數據用于道路運行情況的監控與分析；

所述基于所述多個有效車輛軌跡數據和所述多個車輛類別計算得到多個車輛類別速度數據，每個車輛類別速度數據用于道路運行情況的監控與分析包括：

基于每個有效車輛軌跡數據計算對應的車輛速度數據，得到多個車輛速度數據；

基于所述多個車輛類別對所述多個車輛速度數據進行分類，得到多個分類后的車輛速度數據；

對所述多個分類后的車輛速度數據進行異常數據剔除處理，得到多個異常處理后的車輛速度數據；

基于每個異常處理后的車輛速度數據和對應的車輛速度數據數量計算對應的車輛類別速度數據，得到多個車輛類別速度數據，每個車輛類別速度數據用于道路運行情況的監控與分析；

所述對所述多個分類后的車輛速度數據進行異常數據剔除處理，得到多個異常處理后的車輛速度數據包括：

基于所述多個分類后的車輛速度數據構建正態分布圖，得到速度正態分布圖；在速度正態分布圖中，每個分類后的車輛速度數據以點的形式存在，其中異常的分類后的車輛速度數據對應的點明顯偏離其他正常的分類后的車輛速度數據對應的點；

基于所述速度正態分布圖確定多個異常分類后的車輛速度數據，并剔除所述多個異常分類后的車輛速度數據，得到多個異常處理后的車輛速度數據，所述多個異常分類后的車輛速度數據為交通事故路況或者交通擁堵路況對應的多個分類后的車輛速度數據。

2.根據權利要求1所述的車輛速度的計算方法，其特征在于，所述根據所述多個車輛軌跡數據或者所述多個車輛基本信息對多個車輛進行分類，得到多個車輛類別包括：

當根據每個車輛軌跡數據對對應的車輛進行分類時，從目標車輛軌跡數據對應的車輛平臺獲取對應的車輛類別，得到多個車輛類別；

當根據每個車輛基本信息對對應的車輛進行分類時，從目標車輛基本信息中提取得到目標車牌號碼數據、目標車輛顏色數據以及目標車輛類型數據；

基于所述目標車牌號碼數據、所述目標車輛顏色數據以及所述目標車輛類型數據進行分類，生成對應的車輛類別，得到多個車輛類別。

3.根據權利要求1所述的車輛速度的計算方法，其特征在于，所述基于每組車輛位置點對對應的車輛軌跡數據進行糾偏處理，生成對應的有效車輛軌跡數據，得到多個有效車輛軌跡數據包括：

從目標車輛軌跡數據中讀取對應的多個車輛位置點，多個車輛位置點組成一組車輛位置點，每個車輛位置點對應一個時刻；

基于所述多個車輛位置點與預置的道路數據確定多個第一待刪除位置點，并刪除所述第一待刪除位置點，得到多個初次糾偏后的車輛軌跡數據，每個初始糾偏后的車輛軌跡數據包括多個糾偏后的車輛位置點；

基于所述多個糾偏后的車輛位置點確定多個第二待刪除位置點，并刪除所述多個第二待刪除位置點，得到多個有效車輛軌跡數據。

4.根據權利要求3所述的車輛速度的計算方法，其特征在于，所述基于所述多個車輛位置點與預置的道路數據確定多個第一待刪除位置點，并刪除所述第一待刪除位置點，得到多個初次糾偏后的車輛軌跡數據，每個初始糾偏后的車輛軌跡數據包括多個糾偏后的車輛位置點包括：

計算每個車輛位置點與預置的道路數據間的垂直距離，得到對應的位置點距離，并判斷每個位置點距離是否大于距離閾值；

若目標位置點距離大于所述距離閾值，則確定目標位置點距離對應的車輛位置點為第一待刪除位置點，得到多個第一刪除位置點；

刪除所述多個第一待刪除位置點，得到多個初次糾偏后的車輛軌跡數據，每個初始糾偏后的車輛軌跡數據包括多個糾偏后的車輛位置點。