[發明專利]車輛速度的計算方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011476058.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112614345B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 衷平平;石芳銘
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本發明涉及大數據技術領域，應用于智慧交通領域中，公開了一種車輛速度的計算方法、裝置、設備及存儲介質，用于解決獲取道路運行情況困難的問題以及提高監控道路運行情況的準確率。車輛速度的計算方法包括：獲取多個車輛的車輛軌跡數據和車輛基本信息；根據多個車輛軌跡數據或者多個車輛基本信息對多個車輛進行分類，得到多個車輛類別；基于每組車輛位置點對對應的車輛軌跡數據進行糾偏處理，生成對應的有效車輛軌跡數據，得到多個有效車輛軌跡數據；基于多個有效車輛軌跡數據和多個車輛類別計算得到多個車輛類別速度數據，每個車輛類別速度數據用于道路運行情況的監控與分析，此外，本發明還涉及區塊鏈技術，車輛類別速度數據可存儲于區塊鏈中。

技術領域

本發明涉及大數據技術領域，尤其涉及一種車輛速度的計算方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著消費水平的提高，汽車也越來越普及，大量的汽車涌入市場伴隨著城市道路規劃和道路交通控制等問題。其中，道路運行情況作為交通基礎的參數之一，既是道路交通控制和交通流誘導的基礎，又是道路服務水平等級的劃分和城市道路規劃的重要依據。

目前獲取道路運行情況通常是利用視頻監控等硬件設備獲得某條道路的某個區域的道路運行情況，但是這種方式采用的視頻監控等硬件設備較大且部署這些硬件比較困難，根據特定區域的道路運行情況不能準確的呈現對應的整體道路運行情況。

發明內容

本發明提供了一種車輛速度的計算方法、裝置、設備及存儲介質，解決了獲取道路運行情況困難的問題，提高了監控道路運行情況的準確率。

本發明第一方面提供了一種車輛速度的計算方法，包括：獲取多個車輛的車輛軌跡數據和車輛基本信息，所述多個車輛軌跡數據為公交車輛軌跡數據、出租車輛軌跡數據、大型車輛軌跡數據和/或互聯網地圖車輛軌跡數據，一個車輛軌跡數據包括一組車輛位置點；根據所述多個車輛軌跡數據或者所述多個車輛基本信息對多個車輛進行分類，得到多個車輛類別；基于每組車輛位置點對對應的車輛軌跡數據進行糾偏處理，生成對應的有效車輛軌跡數據，得到多個有效車輛軌跡數據；基于所述多個有效車輛軌跡數據和所述多個車輛類別計算得到多個車輛類別速度數據，每個車輛類別速度數據用于道路運行情況的監控與分析。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述根據所述多個車輛軌跡數據或者所述多個車輛基本信息對多個車輛進行分類，得到多個車輛類別包括：當根據每個車輛軌跡數據對對應的車輛進行分類時，從目標車輛軌跡數據對應的車輛平臺獲取對應的車輛類別，得到多個車輛類別；當根據每個車輛基本信息對對應的車輛進行分類時，從目標車輛基本信息中提取得到目標車牌號碼數據、目標車輛顏色數據以及目標車輛類型數據；基于所述目標車牌號碼數據、所述目標車輛顏色數據以及所述目標車輛類型數據進行分類，生成對應的車輛類別，得到多個車輛類別。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述基于每組車輛位置點對對應的車輛軌跡數據進行糾偏處理，生成對應的有效車輛軌跡數據，得到多個有效車輛軌跡數據包括：從目標車輛軌跡數據中讀取對應的多個車輛位置點，多個車輛位置點組成一組車輛位置點，每個車輛位置點對應一個時刻；基于所述多個車輛位置點與預置的道路數據確定多個第一待刪除位置點，并刪除所述第一待刪除位置點，得到多個初次糾偏后的車輛軌跡數據，每個初始糾偏后的車輛軌跡數據包括多個糾偏后的車輛位置點；基于所述多個糾偏后的車輛位置點確定多個第二待刪除位置點，并刪除所述多個第二待刪除位置點，得到多個有效車輛軌跡數據。