[發(fā)明專利]串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011475799.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112627115B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鐵石;金炳岐;李二偉;王唱;丁實興
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學
• 主分類號: E02B3/24
• 分類號: E02B3/24;B63B21/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

1.一種串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，其包括底座、大臂、大臂直線驅(qū)動器、小臂直線驅(qū)動器、小臂、吸板直線驅(qū)動器、中間安裝板、吸盤連接板和緩沖復位組件，

所述底座一側(cè)設(shè)有控制柜，且所述底座通過第一萬向鉸與所述大臂的第一端連接，所述大臂直線驅(qū)動器包括第一大臂直線驅(qū)動器和第二大臂直線驅(qū)動器，所述第一大臂直線驅(qū)動器和第二大臂直線驅(qū)動器分別位于所述大臂的兩側(cè)，且所述第一大臂直線驅(qū)動器的第一端通過第二萬向鉸與所述底座連接，所述第一大臂直線驅(qū)動器的第二端通過第一球鉸與所述大臂連接，所述第二大臂直線驅(qū)動器的第一端通過第三萬向鉸與所述底座連接，且所述第二大臂直線驅(qū)動器的第二端通過第二球鉸與所述大臂連接；

所述大臂的第二端通過第一轉(zhuǎn)動副與所述小臂的第一端連接，所述小臂直線驅(qū)動器的第一端通過第二轉(zhuǎn)動副與所述大臂連接，所述小臂直線驅(qū)動器的第二端通過第三轉(zhuǎn)動副與所述小臂轉(zhuǎn)動連接；

所述小臂的第二端通過第四萬向鉸與所述中間安裝板連接，所述吸板直線驅(qū)動器包括第一吸板直線驅(qū)動器和第二吸板直線驅(qū)動器，所述第一吸板直線驅(qū)動器和第二吸板直線驅(qū)動器分別設(shè)于所述小臂的兩側(cè)，且所述第一吸板直線驅(qū)動器的第一端通過第三球鉸與所述小臂連接，所述第一吸板直線驅(qū)動器的第二端通過第五萬向鉸與所述中間安裝板連接，所述第二吸板直線驅(qū)動器的第一端通過第四球鉸與所述小臂連接，所述第二吸板直線驅(qū)動器的第二端通過第六萬向鉸與所述中間安裝板連接，且所述第五萬向鉸與所述第六萬向鉸均位于所述第四萬向鉸上方，所述中間安裝板通過第四轉(zhuǎn)動副與所述吸盤連接板連接，且所述吸盤連接板上均布設(shè)有多個吸盤；

所述緩沖復位組件設(shè)于所述中間安裝板上，且所述緩沖復位組件包括左復位氣彈簧、右復位氣彈簧、左搖臂撞桿和右搖臂撞桿，所述左復位氣彈簧的第一端通過第五轉(zhuǎn)動副與所述中間安裝板連接，且所述左復位氣彈簧的第二端通過第六轉(zhuǎn)動副與所述左搖臂撞桿的第一端連接，所述左搖臂撞桿的中間部通過第七轉(zhuǎn)動與所述中間安裝板連接，所述右復位氣彈簧的第一端通過第八轉(zhuǎn)動副與所述中間安裝板連接，且所述右復位氣彈簧的第二端通過第九轉(zhuǎn)動副與所述右搖臂撞桿的第一端連接，所述右搖臂撞桿的中間部通過第十轉(zhuǎn)動副與所述中間安裝板連接，且所述左搖臂撞桿與所述右搖臂撞桿通過設(shè)于所述中間安裝板上的限位塊限位，所述左搖臂撞桿與所述右搖臂撞桿的第二端均與設(shè)于所述吸盤連接板上的撞擊柱相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述底座上還設(shè)有第一立板、第二立板和第三立板，所述第一萬向鉸、第二萬向鉸以及第三萬向鉸分別設(shè)于所述第一立板、第二立板以及第三立板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述第一大臂直線驅(qū)動器、第二大臂直線驅(qū)動器和小臂直線驅(qū)動器能采用油缸、氣缸驅(qū)動，亦能采用電動缸驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述第一吸板直線驅(qū)動器和第二吸板直線驅(qū)動器能采用油缸、氣缸、電動缸驅(qū)動，亦能采用彈簧驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述吸盤能采用負壓吸盤，亦能采用電磁吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述吸盤采用電磁吸盤時，所述電磁吸盤上還設(shè)有緩沖裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述吸盤連接板亦能設(shè)有機械抓手，所述機械抓手與所述吸盤連接板固定連接，且所述吸盤連接板的邊角處設(shè)有防撞墊塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并混聯(lián)船舶系靠泊裝置，其特征在于，所述小臂的第二端能通過第四萬向鉸直接與所述吸盤連接板連接，且所述第一吸板直線驅(qū)動器和第二吸板直線驅(qū)動器的第二端分別通過第五萬向鉸和第六萬向鉸與所述吸盤連接板連接。