[發明專利]一種混合型中藥自動精量抓取裝置

有效

• 申請號: 202011475775.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112645040B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張慧芳
• 申請（專利權）人: 青島格恩制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

本發明涉及中藥抓取技術領域，具體涉及一種混合型中藥自動精量抓取裝置，包括底座，還包括控制器、升降機構、滑動機構、鉤取機構和抓取機構，滑動機構包括滑板、驅動組件和兩個導軌，所述升降機構設在滑板的頂部以用來支持抓取機構升降，升降機構包括升降板和傳動組件，所述鉤取機構設在升降板的頂部以用來啟閉柜子，鉤取機構包括鉤板和伸縮組件，所述抓取機構包括推送組件、夾持組件和兩個抓鏟，所述驅動組件、傳動組件、伸縮組件、推送組件和夾持組件與控制器均為電性連接，本發明涉及的一種混合型中藥自動精量抓取裝置及使用方法，抓取過程簡單快捷，步驟較少，有利于提高抓取效率，同時能精確控制器抓藥量，防止出現誤差。

技術領域

本發明涉及中藥抓取技術領域，具體涉及一種混合型中藥自動精量抓取裝置。

背景技術

目前，隨著社會的發展，人們日常生活離不開中藥的治療，在中藥抓取時，根據藥方抓取不同種類的藥材和不同重量，一般有人工手動抓取，但是這種方式抓取效率低，費時費力，尤其是在病人很多時，人工抓取耗時長，可能會耽誤病人的治療時間，這也會增加工作人員的勞動強度，人工抓取可能存在抓取重量不準確的問題，影響藥效和病人的治療效果。

我國專利申請號：CN202010209760.9；公開日：2020.06.12公開了一種中藥自動稱量抓取設備，包括機體，包括機體和藥柜，藥柜中滑動連接有抽屜，機體中設有齒輪腔，齒輪腔上側設有移動腔，移動腔上側設有帶動腔，齒輪腔中使用水平移動的平移裝置，此設備能夠自動快速地抓取所需藥材，高效準確，減少了工作人員的抓取時間和病人的等待時間，減輕工作人員的勞動強度，也能夠保證藥材質量精準。

我國專利申請號：CN201810730372.8；公開日：2018.11.09公開了一種中藥抓取設備，包括固定板部分、多個裝藥材部分、兩個抓藥部分、兩個稱藥及運輸部分、兩個橫滑桿部分、兩個豎滑桿部分，其特征在于：首先把藥材放進對應的藥材抽屜中，當抓藥時在電腦里輸入對應的藥材和需要的量之后，通過橫滑桿部分上下移動到需要抓藥的那一排，稱藥及運輸部分移動到需要打開的裝藥材部分前面，然后打開藥材抽屜，通過抓藥部分鏟起藥材倒進藥材盒中需要的量，然后返回到底面，人工取出藥材盒中的藥材，使其工作效率更高，可以更準確的抓取不同分量的中藥，更方便的完成了抓藥工作，實現了中醫的自動化抓藥。

以上兩個發明的結構存在以下不足：

1.抓取過程復雜，步驟繁多，且在抓取多種類型的中藥時耗費的時間較多，浪費了大量時間，因而致使抓取效率較低。

2.當控制抓手張開時，由于兩個抓手的端部傾斜角度較大，且包裹性較差，因而中藥容易從兩個抓手之間快速掉落，致使藥量無法將精確抓取，進而降低了抓取精度。

根據現有技術的不足，因而有必要設計一種抓取過程簡單快捷，步驟較少，有利于提高抓取效率，同時能精確控制器抓藥量，防止出現誤差的抓取混合型中藥自動精量抓取裝置及使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合型中藥自動精量抓取裝置及使用方法。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：