[發明專利]一種混合型中藥自動精量抓取裝置

有效

• 申請號: 202011475775.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112645040B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張慧芳
• 申請（專利權）人: 青島格恩制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

1.一種混合型中藥自動精量抓取裝置，包括底座（1），其特征在于：還包括控制器（2）、升降機構（3）、滑動機構（4）、鉤取機構（5）和抓取機構（6），所述滑動機構（4）設在底座（1）的頂部以支持抓取機構（6）滑動，滑動機構（4）包括滑板（40）、驅動組件（41）和兩個導軌（42），兩個導軌（42）呈對稱設置在底座（1）的頂部，所述滑板（40）滑動設置在兩個導軌（42）的頂部，所述驅動組件（41）設在的頂部，所述升降機構（3）設在滑板（40）的頂部以用來支持抓取機構（6）升降，升降機構（3）包括升降板（30）和傳動組件（31），滑板（40）的頂部呈豎直設有立板（400），所述控制器（2）固定設在立板（400）的外壁上，所述升降板（30）滑動設置在立板（400）的內壁上，所述傳動組件（31）設在立板（400）的外壁上，所述鉤取機構（5）設在升降板（30）的頂部以用來啟閉柜子，鉤取機構（5）包括鉤板（50）和伸縮組件（51），所述伸縮組件（51）設在升降板（30）的頂部，所述鉤板（50）固定設在伸縮組件（51）上，所述抓取機構（6）包括推送組件（60）、夾持組件（61）和兩個抓鏟（62），所述推送組件（60）插設在升降板（30）遠離立板（400）的一端，所述夾持組件（61）設在推送組件（60）的底部，兩個抓鏟（62）均滑動設置在推送組件（60）上，并且兩個抓鏟（62）均與夾持組件（61）傳動連接，所述驅動組件（41）、傳動組件（31）、伸縮組件（51）、推送組件（60）和夾持組件（61）與控制器（2）均為電性連接；所述推送組件（60）包括長軸氣缸（600）、推板（601）和兩個限位桿（602），所述長軸氣缸（600）呈豎直插設在升降板（30）遠離立板（400）的一端，所述推板（601）固定設在長軸氣缸（600）的輸出端上，兩個限位桿（602）呈對稱設置在升降板（30）遠離立板（400）的一端，并且每個限位桿（602）的底部均與推板（601）的頂部固定連接，所述長軸氣缸（600）與控制器（2）電連接；所述傳動組件（31）包括驅動電機（310）、第一齒條（311）和第一齒輪（312），所述驅動電機（310）固定設在立板（400）的外壁上，所述第一齒輪（312）套設在驅動電機（310）的輸出端上，升降板（30）靠近立板（400）的底部一端固定設有滑塊（300），所述滑塊（300）與立板（400）滑動連接，所述第一齒條（311）固定設在滑塊（300）遠離升降板（30）的一端，并且第一齒條（311）和第一齒輪（312）嚙合連接，所述驅動電機（310）與控制器（2）電連接；所述夾持組件（61）包括第二齒輪（610）、步進電機（611）和兩個第二齒條（612），所述步進電機（611）呈豎直設在推板（601）的頂部，步進電機（611）的輸出端穿過推板（601），所述第二齒輪（610）套設在步進電機（611）的輸出端上，兩個第二齒條（612）分別固定設在兩個抓鏟（62）的頂部，并且兩個第二齒條（612）均與第二齒輪（610）嚙合連接，所述步進電機（611）與控制器（2）電連接；每個抓鏟（62）的底部均為斜角結構，并且每個抓鏟（62）的底部一端外壁上均開設有出料口，所述出料口的內壁上滑動設有擋板（620），每個抓鏟（62）的外壁上均固定設有微型電動推桿（621），所述微型電動推桿（621）的輸出端與擋板（620）固定連接，每個抓鏟（62）的內側底部均安裝有稱重傳感器（622），每個稱重傳感器（622）和每個微型電動推桿（621）均與控制器（2）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種混合型中藥自動精量抓取裝置，其特征在于：所述伸縮組件（51）包括電動推桿（510）、拉塊（511）和限位板（512），所述電動推桿（510）固定設在升降板（30）的頂部，所述拉塊（511）固定設在電動推桿（510）的輸出端上，所述限位板（512）固定設在升降板（30）的頂部，并且電動推桿（510）的輸出端與限位板（512）插接，所述電動推桿（510）與控制器（2）電連接。

3.根據權利要求2所述的一種混合型中藥自動精量抓取裝置，其特征在于：所述拉塊（511）的底部呈對稱設置有擋塊（513）和限位塊（514），所述鉤板（50）的頂部與擋塊（513）的頂部鉸接，并且鉤板（50）和限位塊（514）之間呈對稱設置有兩個伸縮彈簧（515），鉤板（50）的頂部一端和限位塊（514）的底部一端分別與一個伸縮彈簧（515）的兩端固定連接，并且鉤板（50）的底部為楔形結構。