[發(fā)明專利]一種智能光伏清洗噴頭及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011475238.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112511095A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬學海;李曉磊;高虎;壽西寧;彭文博;李志杰;田鴻翔
• 申請（專利權(quán)）人: 華能寧夏能源有限公司新能源分公司;中國華能集團清潔能源技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

本發(fā)明公開的一種智能光伏清洗噴頭及其工作方法，屬于光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。包括噴頭組件、旋轉(zhuǎn)底座、高清攝像頭、控制系統(tǒng)、水箱、水管、水泵和俯仰軸；俯仰軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座上；噴頭組件包括噴頭座、扇形噴頭和遠射噴頭，噴頭座與俯仰軸連接，扇形噴頭設(shè)在噴頭座的一側(cè)，遠射噴頭設(shè)在噴頭座的另一側(cè)，扇形噴頭和遠射噴頭均分別與噴頭座連接；水管的一端與水箱連接，另一端通過三通分別與扇形噴頭和遠射噴頭連接，水泵設(shè)在水管上；高清攝像頭正對光伏組件設(shè)置；旋轉(zhuǎn)底座、高清攝像頭、水泵和俯仰軸均分別與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，能夠根據(jù)污漬情況制定合適的清洗方案，進行全方位、智能化的清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能光伏清洗噴頭及其工作方法。

背景技術(shù)

地面光伏電站所處地理位置往往較為偏僻，如戈壁、高原等。這些地區(qū)環(huán)境惡劣，風沙較大，導(dǎo)致光伏組件表面積灰較為嚴重，降低了光伏組件吸收的太陽輻射能。因此，地面光伏電站的組件清洗工作已成為電站運維不可缺少的環(huán)節(jié)。

目前，很多地面光伏電站采用了自動清洗技術(shù)，利用自動清洗機器人，通過預(yù)先在控制器內(nèi)部設(shè)置好的運動路徑，在組件向陽側(cè)表面上移動，實現(xiàn)對組件的全自動清洗。但此技術(shù)除成本較高外，還受限于組件的傾斜角度，當組件傾斜角度較大時，自動清洗機器人不容易附著在組件表面，造成清洗困難。

也有一些光伏電站采用了無人機清洗技術(shù)，利用無人機攜帶清洗系統(tǒng)，配合圖像識別技術(shù)，完成對光伏組件的清洗。但此種技術(shù)在進行局部清洗時，仍然需要人工定位污漬位置，增加了人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能光伏清洗噴頭及其工作方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠根據(jù)污漬情況制定合適的清洗方案，進行全方位、智能化的清洗。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種智能光伏清洗噴頭，包括噴頭組件、旋轉(zhuǎn)底座、高清攝像頭、控制系統(tǒng)、水箱、水管、水泵和俯仰軸；

俯仰軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座上；噴頭組件包括噴頭座、扇形噴頭和遠射噴頭，噴頭座與俯仰軸連接，扇形噴頭設(shè)在噴頭座的一側(cè)，遠射噴頭設(shè)在噴頭座的另一側(cè)，扇形噴頭和遠射噴頭均分別與噴頭座連接；水管的一端與水箱連接，另一端通過三通分別與扇形噴頭和遠射噴頭連接，水泵設(shè)在水管上；高清攝像頭正對光伏組件設(shè)置；旋轉(zhuǎn)底座、高清攝像頭、水泵和俯仰軸均分別與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，水泵為高壓變頻泵。

優(yōu)選地，扇形噴頭的噴射角度為25°～65°。

優(yōu)選地，遠射噴頭的射程覆蓋光伏組件的表面。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)包括處理器、圖像處理模塊、存儲模塊和驅(qū)動模塊；處理器分別與圖像處理模塊、存儲模塊和驅(qū)動模塊連接，圖像處理模塊與高清攝像頭連接，驅(qū)動模塊分別與旋轉(zhuǎn)底座、水泵和俯仰軸連接。

優(yōu)選地，水箱內(nèi)設(shè)有抽水泵和水位報警裝置，抽水泵通過水管與水源連接，抽水泵和水位報警裝置分別連接至控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，高清攝像頭前方設(shè)有偏光鏡。

優(yōu)選地，水管為不銹鋼軟管。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)底座設(shè)有阻尼機構(gòu)。

本發(fā)明公開的上述智能光伏清洗噴頭的工作方法，包括以下步驟：

步驟1：控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè):光伏組件的明暗程度閾值，高清攝像頭采集光伏組件表面的圖像發(fā)送給控制系統(tǒng)進行分析；