[發明專利]一種智能光伏清洗噴頭及其工作方法

在審

• 申請號: 202011475238.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112511095A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 姬學海;李曉磊;高虎;壽西寧;彭文博;李志杰;田鴻翔
• 申請（專利權）人: 華能寧夏能源有限公司新能源分公司;中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

1.一種智能光伏清洗噴頭，其特征在于，包括噴頭組件(1)、旋轉底座(2)、高清攝像頭(3)、控制系統(4)、水箱(5)、水管(6)、水泵(7)和俯仰軸(8)；

俯仰軸(8)設在旋轉底座(2)上；噴頭組件(1)包括噴頭座、扇形噴頭和遠射噴頭，噴頭座與俯仰軸(8)連接，扇形噴頭設在噴頭座的一側，遠射噴頭設在噴頭座的另一側，扇形噴頭和遠射噴頭均分別與噴頭座連接；水管(6)的一端與水箱(5)連接，另一端通過三通分別與扇形噴頭和遠射噴頭連接，水泵(7)設在水管(6)上；高清攝像頭(3)正對光伏組件設置；旋轉底座(2)、高清攝像頭(3)、水泵(7)和俯仰軸(8)均分別與控制系統(4)連接。

2.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，水泵(7)為高壓變頻泵。

3.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，扇形噴頭的噴射角度為25°～65°。

4.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，遠射噴頭的射程覆蓋光伏組件的表面。

5.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，控制系統(4)包括處理器、圖像處理模塊、存儲模塊和驅動模塊；處理器分別與圖像處理模塊、存儲模塊和驅動模塊連接，圖像處理模塊與高清攝像頭(3)連接，驅動模塊分別與旋轉底座(2)、水泵(7)和俯仰軸(8)連接。

6.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，水箱(5)內設有抽水泵和水位報警裝置，抽水泵通過水管與水源連接，抽水泵和水位報警裝置分別連接至控制系統(4)。

7.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，高清攝像頭(3)前方設有偏光鏡。

8.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，水管(6)為不銹鋼軟管。

9.根據權利要求1所述的智能光伏清洗噴頭，其特征在于，旋轉底座(2)設有阻尼機構。

10.根據權利要求1～9任意一項所述的智能光伏清洗噴頭的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：控制系統(4)內預設:光伏組件的明暗程度閾值，高清攝像頭(3)采集光伏組件表面的圖像發送給控制系統(4)進行分析；

步驟2：若光伏組件的明暗程度高于或等于明暗程度閾值，不啟動清洗功能；若光伏組件的明暗程度低于明暗程度閾值，且整體明暗程度均勻，控制系統(4)控制旋轉底座(2)和俯仰軸(8)，使扇形噴頭朝向光伏組件并進行掃描式清洗；若光伏組件的明暗程度低于明暗程度閾值，且整體明暗程度不均勻，控制系統(4)控制旋轉底座(2)和俯仰軸(8)，使遠射噴頭朝向光伏組件并進行局部清洗；

步驟3：每次清洗完畢，高清攝像頭(3)再次采集光伏組件表面的圖像發送給控制系統(4)進行分析并重復步驟2，直至光伏組件的明暗程度高于或等于明暗程度閾值。