[發明專利]具有輔助對中設備的操作器車輛

在審

• 申請號: 202011474672.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112978632A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馬爾科·艾奧蒂
• 申請（專利權）人: 馬尼托意大利有限責任公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/065;B66F9/075
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種操作器車輛，包括：

平臺(2)，配備有座部(3)；

旋轉塔架(T)，以圍繞主旋轉軸線能旋轉的方式耦接到所述座部(3)；

馬達裝置，布置成確定所述塔架(T)圍繞所述主旋轉軸線的旋轉；

其特征在于，所述操作器車輛包括檢測器，所述檢測器布置成檢測所述塔架(T)相對于所述主旋轉軸線的角位置朝向參考角位置的運動，并且所述檢測器布置成發射相應的接近信號。

2.根據權利要求1所述的操作器車輛，所述操作器車輛包括控制模塊，所述控制模塊配置成接收由所述檢測器發射的所述接近信號，并根據所接收的所述接近信號來控制所述馬達裝置的驅動。

3.根據權利要求2所述的操作器車輛，其中，所述控制模塊布置成在接收到由所述檢測器發射的所述接近信號時，減慢由所述馬達裝置產生的旋轉。

4.根據權利要求2所述的操作器車輛，其中，所述控制模塊布置成在接收到由所述檢測器發射的所述接近信號時，停止由所述馬達裝置產生的旋轉。

5.根據權利要求2所述的操作器車輛，其中：

所述檢測器布置成檢測至少第一接近位置，所述第一接近位置相對于所述參考角位置分開第一操作角度；

所述控制模塊布置成在所述第一接近位置處接收到所述接近信號時，減慢或停止由所述馬達裝置產生的旋轉。

6.根據權利要求2所述的操作器車輛，其中：

所述檢測器布置成檢測：至少第一接近位置，所述第一接近位置相對于所述參考角位置分開第一操作角度；和至少第二接近位置，所述第二接近位置相對于所述參考角位置分開第二操作角度，所述第二操作角度小于所述第一操作角度；

所述控制模塊設置成在所述第一接近位置處接收到所述接近信號時減慢由所述馬達裝置產生的旋轉，并在所述第二接近位置處接收到所述接近信號時停止由所述馬達裝置產生的旋轉。

7.根據權利要求2所述的操作器車輛，其中，所述控制模塊布置成在相應的命令之后獨立地激活所述馬達裝置，以將耦接部(4)定位在所述參考角位置中。

8.根據權利要求1所述的操作器車輛，其中，所述檢測器包括與所述塔架(T)相關聯或與所述座部(3)相關聯或與所述平臺(2)相關聯的至少一個接近傳感器。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的操作器車輛，其中，所述控制模塊布置成在相應的命令之后獨立地激活所述馬達裝置，以將所述塔架(T)定位在所述參考角位置中。

10.根據權利要求9所述的操作器車輛，其中，所述控制模塊配備有算法，在接收到來自操作員的命令之后，所述算法使用所述傳感器激活所述馬達裝置，以將耦接部旋轉到所述參考角位置中。

11.根據權利要求2至10中任一項所述的操作器車輛，所述操作器車輛包括自動鎖定設備，所述鎖定設備設計成用于將所述塔架(T)鎖定在所述參考角位置中。

12.根據權利要求11所述的操作器車輛，其中，所述鎖定設備配備有連接至所述控制模塊的致動器，并且其中，所述致動器由所述控制模塊控制以采用操作配置和非操作配置，在所述操作配置中，所述致動器將所述鎖定設備致動到激活位置中，以將所述塔架(T)鎖定在所述參考角位置中，在所述非操作配置中，所述致動器將所述鎖定設備致動到非激活位置中，以使所述塔架(T)自由地圍繞所述主旋轉軸線旋轉。