[發明專利]攝像畫面的采集方法及裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 202011474592.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112601054B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 熊劍;宋德超;陳翀
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;G06V20/52;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 蔡良偉

1.一種攝像畫面的采集方法，其特征在于，包括：

采集目標區域的輪廓畫面；

基于所述輪廓畫面識別所述目標區域的場景類型；

若所述場景類型為目標場景，打開RGB攝像頭蓋板，并采集所述目標區域的完整畫面，其中，所述輪廓畫面通過紅外攝像頭采集，所述完整畫面通過RGB攝像頭采集；

基于所述輪廓畫面識別所述目標區域的場景類型包括：

獲取所述輪廓畫面的點云數據；

根據所述點云數據提取所述輪廓畫面中包含的人體畫面；

基于所述人體畫面識別所述目標區域內是否存在預設用戶；

若所述目標區域內不存在預設用戶，確定所述場景類型為目標場景；若所述目標區域內存在預設用戶，確定所述場景類型不為目標場景。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述輪廓畫面識別所述目標區域的場景類型包括：

根據所述輪廓畫面構建點云圖，其中，所述點云圖的點云數據格式為n×3， n為所述輪廓畫面中點云的個數，3代表xyz的3個坐標值；

將所屬點云圖輸入一維卷積神經網絡，輸出所述點云圖的全局特征，其中，所述卷積神經網絡用于利用不同的卷積核與池化對所述點云圖進行特征變換；

將所述全局特征進行最大值池化，生成多個場景元素，其中，所述場景元素是表征所述場景類型的基礎特征；

將所述多個場景元素輸入邏輯回歸模型softmax，輸出所述目標區域的場景類型的識別結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述輪廓畫面構建點云圖包括：

提取所述輪廓畫面中的位置信息和深度信息；

基于所述位置信息和深度信息構建點云圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述輪廓畫面識別所述目標區域的場景類型之后，所述方法還包括：

若所述場景類型不為目標場景，繼續采集所述目標區域的輪廓畫面。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述目標區域的完整畫面之后，所述方法還包括：

基于所述完整畫面生成報警信息；

向指定終端發送所述報警信息。

6.一種攝像畫面的采集裝置，其特征在于，包括：

第一采集模塊，用于采集目標區域的輪廓畫面；

識別模塊，用于基于所述輪廓畫面識別所述目標區域的場景類型；

第二采集模塊，用于若所述場景類型為目標場景，打開RGB攝像頭蓋板，并采集所述目標區域的完整畫面，其中，所述輪廓畫面通過紅外攝像頭采集，所述完整畫面通過RGB攝像頭采集；

所述識別模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述輪廓畫面的點云數據；

第一提取單元，用于根據所述點云數據提取所述輪廓畫面中包含的人體畫面；

第一識別單元，用于基于所述人體畫面識別所述目標區域內是否存在預設用戶；

第一確定單元，用于若所述目標區域內不存在預設用戶，確定所述場景類型為目標場景；若所述目標區域內存在預設用戶，確定所述場景類型不為目標場景。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行上述權利要求1至5中任一項所述的方法步驟。

8.一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；其中：

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于通過運行存儲器上所存放的程序來執行權利要求1至5中任一項所述的方法步驟。