[發明專利]一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置

有效

• 申請號: 202011474091.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478778B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王曉雅
• 申請（專利權）人: 安徽中禾智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發明公開了一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，包括有支架，支架上架設有上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構，上部鋁托固定機構包括有固定板，固定板上安裝有鋁托架，鋁托架的底端部對應的固定板上分別設有對其對應配合的漏料孔，鋁托架的底端部安裝有雙面渦形彈簧；下部吸附式取蛋托機構包括有可升降的固定座，固定座上安裝有吸頭，固定座的升降由其下方的擺臂連桿機構驅動，上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構之間設置有循環輸送平盤，待循環輸送平盤輸送至上部鋁托固定機構整下放時，下部吸附式取蛋托機構啟動進行吸附取料操作。本發明可實現鋁托的自動取料和放料操作，不需要人工輔助，省時省力，工作效率高。

技術領域：

本發明涉及蛋撻生產加工領域，主要涉及一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置。

背景技術：

蛋撻是一種非常普遍的糕點，制作方法簡單，是大多數人都喜歡的一道點心。其成型時是將切好的擠放在蛋撻模進行按壓成型,面皮低一定要薄,邊緣厚度均勻,按壓完后蛋撻模低跟之前一樣平，在大批量加工生產中，其鋁托需要連續不斷的供料，目前現有技術中鋁托的放置，大都采用的是手工放置或簡單的機械放置，其人工放置時，人工勞動強度大，費時費力，簡單的機械放置時，由于鋁托底部易卡位，從而造成生產效率低下，卡位易損傷鋁托，從而造成了原材料的浪費，而且現有的取料操作雖然也采用了吸附原理，但其吸附通過抽風機抽風操作實現，取料效率低，而且吸附機構的升降運行通過氣缸直接驅動，其穩定性差，定位不準，從而影響其取料位置和放料位置的準確性，影響爭產生產，不能滿足批量加工生產的要求。

發明內容：

本發明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，目的在于解決了上述背景技術提出的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，包括有支架，所述支架上架設有上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構，所述上部鋁托固定機構包括有固定板，所述固定板上安裝有間隔設置的用于集中放置鋁托的鋁托架，所述鋁托架的底端部對應的固定板上分別設有對其對應配合的漏料孔，所述鋁托架的底端部安裝有用于阻擋相鄰層鋁托下滑的雙面渦形彈簧；所述下部吸附式取蛋托機構包括有可升降的固定座，所述固定座上分布有間隔設置的與漏料孔一一對應的吸附孔，所述吸附孔上分別安裝有吸頭，所述固定座的升降由其下方的擺臂連桿機構驅動，所述上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構之間設置有循環輸送平盤，待循環輸送平盤輸送至上部鋁托固定機構整下放時，下部吸附式取蛋托機構啟動進行吸附取料操作。

所述的鋁托架為上大下小的錐形結構。

所述鋁托架包括有上端口固定板，所述上端口固定板上分布有與漏料孔一一對應的下料口，所述下料口周邊的固定板與其上方的上端口固定板之間安裝有多個間隔設置的導柱，所述導柱之間構成疊加放置鋁托的放置通道，所述導柱的底端部分別安裝有雙面渦形彈簧。

所述的導柱的底端部外側設有固定耳，所述固定耳在固定板上的位置可調，所述固定板漏料口的圓周位置上設有用于固定導柱底端部的腰形孔。

所述的雙面渦形彈簧包括有上部錐形彈簧和下部錐形彈簧，所述上部錐形彈簧和下部錐形彈簧的結構相同，且其大端部對接連接為一體。

所述的吸頭包括有密封卡裝固定在吸附孔處的固定管，所述固定管的上端端部安裝有軟吸嘴，所述固定管的上端部為錐形，其上端部與軟吸嘴均可穿過循環輸送平盤上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔為沉孔。

所述的固定座內與各吸頭均連通的腔室，所述腔室的兩側設置有出氣口，所述出氣口通過管道連接至真空發生器。

所述的固定座升降通過兩端設置的導軌進行導向，所述固定座的底端面安裝有滑座，所述滑座與導軌導向配合，且固定座上還安裝有用于一側限位的上下滑塊。