[發明專利]一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置

有效

• 申請號: 202011474091.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112478778B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王曉雅
• 申請（專利權）人: 安徽中禾智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：包括有支架（1），所述支架（1）上架設有上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構，所述上部鋁托固定機構包括有固定板（2），所述固定板（2）上安裝有間隔設置的用于集中放置鋁托的鋁托架（3），所述鋁托架（3）的底端部對應的固定板（2）上分別設有對其對應配合的漏料孔，所述鋁托架（3）的底端部安裝有用于阻擋相鄰層鋁托下滑的雙面渦形彈簧（4）；所述下部吸附式取蛋托機構包括有可升降的固定座（5），所述固定座（5）上分布有間隔設置的與漏料孔一一對應的吸附孔，所述吸附孔上分別安裝有吸頭（6），所述固定座（5）的升降由其下方的擺臂連桿機構（7）驅動，所述上部鋁托固定機構和下部吸附式取蛋托機構之間設置有循環輸送平盤（8），待循環輸送平盤（8）輸送至上部鋁托固定機構正下方 時，下部吸附式取蛋托機構啟動進行吸附取料操作；

所述鋁托架（3）包括有上端口固定板（9），所述上端口固定板（9）上分布有與漏料孔一一對應的下料口（10），所述下料口（10）周邊的固定板與其上方的上端口固定板（9）之間安裝有多個間隔設置的導柱（11），所述導柱（11）之間構成疊加放置鋁托的放置通道，所述導柱（11）的底端部分別安裝有雙面渦形彈簧（4）；

所述的雙面渦形彈簧（4）包括有上部錐形彈簧（4-1）和下部錐形彈簧（4-2），所述上部錐形彈簧（4-1）和下部錐形彈簧（4-2）的結構相同，且其大端部對接連接為一體；

所述的吸頭（6）包括有密封卡裝固定在吸附孔處的固定管（6-1），所述固定管（6-1）的上端端部安裝有軟吸嘴（6-2），所述固定管（6-1）的上端部為錐形，其上端部與軟吸嘴（6-2）均可穿過循環輸送平盤（8）上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔為沉孔；

所述的擺臂連桿機構（7）包括有位于固定座下方的傳動軸（7-1），所述傳動軸（7-1）的兩端分別轉動安裝在支架（1）上，所述傳動軸（7-1）兩端安裝處的內側分別安裝有升降擺臂（7-2），所述升降擺臂（7-2）的端部安裝有升降連桿（7-3），所述升降連桿（7-3）的端部與滑座（18）連接，所述傳動軸（7-1）的傳動通過其一端的驅動組件驅動。

2.根據權利要求1所述的自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：所述的鋁托架（3）為上大下小的錐形結構。

3.根據權利要求1所述的自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：所述的導柱（11）的底端部外側設有固定耳（12），所述固定耳（12）在固定板（2）上的位置可調，所述固定板（2）漏料口的圓周位置上設有用于固定導柱（11）底端部的腰形孔。

4.根據權利要求1所述的自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：所述的固定座（5）內與各吸頭（6）均連通的腔室，所述腔室的兩側設置有出氣口，所述出氣口通過管道連接至真空發生器（13）。

5.根據權利要求1所述的自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：所述的固定座（5）升降通過兩端設置的導軌（14）進行導向，所述固定座（5）的底端面安裝有滑座（18），所述滑座（18）與導軌（14）導向配合，且固定座（5）上還安裝有用于一側限位的上下滑塊（15）。

6.根據權利要求1所述的自動下蛋撻鋁托并完成定位的裝置，其特征在于：所述的驅動組件包括有安裝在支架（1）上的氣缸（16），所述氣缸（16）傾斜向下設置，所述氣缸（16）的活塞桿伸出端安裝有擺臂（17），所述擺臂（17）與傳動軸（7-1）一端的端部連接，所述氣缸（16）活塞桿伸出端的一側安裝有光電位置傳感器。