[發明專利]一種具有頂升及換向功能的穿梭車

在審

• 申請號: 202011474071.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112607344A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 段群芳;江仲;王文贊
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

本發明涉及一種具有頂升及換向功能的穿梭車，包括固定框、活動框、頂板和頂升及換向機構，固定框的兩端分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩側滾動行走的X向行走輪組，頂板設有兩個，并分別水平設置于固定框的兩側上方，活動框安裝于固定框中，活動框的兩側分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩端滾動行走的Y向行走輪組，頂升及換向機構安裝在固定框上，并分別與兩個頂板和活動框傳動連接，頂升及換向機構用于分別驅使兩個頂板同步上下移動，以及驅使活動框帶動Y向行走輪組相對于X向行走輪組上下交錯移動。優點:結構設計合理，物料頂升與車體的換向使用一套動力系統，能夠降低穿梭車在頂升和換向時的制造成本，結構更簡單。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，特別涉及一種具有頂升及換向功能的穿梭車。

背景技術

穿梭車是現代制造企業物流系統中的重要設備，是多層穿梭式貨架必不可少的重要設備。多層穿梭車貨到人系統近年來越來越受到客戶青睞，而四向穿梭車也從為了眾多客戶的首選穿梭小車。

現有四向穿梭車大多采用頂升和換向兩套機構來實現物料的頂升和行走輪的換向，但是頂升和換向的操作分別需要一臺驅動機構，這樣就會導致內部結構復雜，控制不便，并且體積增大，使用成本也高昂。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有頂升及換向功能的穿梭車，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種具有頂升及換向功能的穿梭車，包括固定框、活動框、頂板和頂升及換向機構，上述固定框的兩端分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩側滾動行走的X向行走輪組，上述頂板設有兩個，并分別水平設置于上述固定框的兩側上方，上述活動框安裝于上述固定框中，并可相對于上述固定框上下移動，上述活動框的兩側分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩端滾動行走的Y向行走輪組，上述頂升及換向機構安裝在上述固定框上，并分別與兩個上述頂板和活動框傳動連接，上述頂升及換向機構用于分別驅使兩個上述頂板同步上下移動，以及驅使上述活動框帶動Y向行走輪組相對于上述X向行走輪組上下交錯移動。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，上述固定框為長方體型框架結構，其兩端邊框中分別可轉動的設有向下凸出的上述X向行走輪組，相應的上述活動框為長方體型結構，上述Y向行走輪組分別位于上述固定框的兩側外部。

進一步，上述固定框任意一端間隔設有多組上述X向行走輪組，上述固定框任意一側間隔設有多組上述Y向行走輪組。

進一步，上述頂升及換向機構包括傳動軸、驅動機構和雙凸輪傳動組件，上述傳動軸水平設置在上述固定框的兩側邊框的中部之間，且其兩端分別伸入上述固定框的兩側邊框中，并分別與兩側邊框轉動連接，上述驅動機構安裝在上述固定框中，并與上述傳動軸連接，用于驅使上述傳動軸繞其自身軸線旋轉，上述雙凸輪傳動組件設有兩組，并分布在上述傳動軸的兩端，每組上述雙凸輪傳動組件均包括至少一個傳動單元，上述傳動單元包括主軸、頂升凸輪和換向凸輪，上述主軸可轉動的安裝于上述固定框的對應側邊框中，并朝向上述固定框兩側方向延伸，上述頂升凸輪和換向凸輪分別安裝于上述主軸上，且二者的相位角不同，上述頂升凸輪的上部設有與其滾動接觸的頂升滾輪，上述換向凸輪的下部設有與其滾動接觸的換向滾輪，上述頂升滾輪通過與其轉動連接的頂升輪座安裝在對應側的上述頂板下端，上述換向滾輪通過與其轉動連接的換向輪座安裝在上述活動框上，上述傳動軸的兩端分別與對應側的上述傳動單元的主軸傳動連接，以同步驅使上述主軸繞其軸線旋轉，上述頂板與上述固定框對應側邊框之間連接有用于使上述頂升滾輪與對應的頂升凸輪緊密接觸的第一限位組件，上述活動框與上述固定框之間連接有用于使上述換向滾輪和換向凸輪緊密接觸的第二限位組件。

進一步，每組上述雙凸輪傳動組件均包括兩個傳動單元，且兩個上述傳動單元分布在上述傳動軸對應端的兩側方位。