[發明專利]一種具有頂升及換向功能的穿梭車

在審

• 申請號: 202011474071.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112607344A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 段群芳;江仲;王文贊
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

1.一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：包括固定框(1)、活動框(2)、頂板(3)和頂升及換向機構(4)，所述固定框(1)的兩端分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩側滾動行走的X向行走輪組(5)，所述頂板(3)設有兩個，并分別水平設置于所述固定框(1)的兩側上方，所述活動框(2)安裝于所述固定框(1)中，并可相對于所述固定框(1)上下移動，所述活動框(2)的兩側分別可轉動的向下凸出安裝有朝向其兩端滾動行走的Y向行走輪組(6)，所述頂升及換向機構(4)安裝在所述固定框(1)上，并分別與兩個所述頂板(3)和活動框(2)傳動連接，所述頂升及換向機構(4)用于分別驅使兩個所述頂板(3)同步上下移動，以及驅使所述活動框(2)帶動Y向行走輪組(6)相對于所述X向行走輪組(5)上下交錯移動。

2.根據權利要求1所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：所述固定框(1)為長方體型框架結構，其兩端邊框中分別可轉動的設有向下凸出的所述X向行走輪組(5)，相應的所述活動框(2)為長方體型結構，所述Y向行走輪組(6)分別位于所述固定框(1)的兩側外部。

3.根據權利要求2所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：所述固定框(1)任意一端間隔設有多組所述X向行走輪組(5)，所述固定框(1)任意一側間隔設有多組所述Y向行走輪組(6)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：所述頂升及換向機構(4)包括傳動軸(41)、驅動機構(42)和雙凸輪傳動組件，所述傳動軸(41)水平設置在所述固定框(1)的兩側邊框的中部之間，且其兩端分別伸入所述固定框(1)的兩側邊框中，并分別與兩側邊框轉動連接，所述驅動機構(42)安裝在所述固定框(1)中，并與所述傳動軸(41)連接，用于驅使所述傳動軸(41)繞其自身軸線旋轉，所述雙凸輪傳動組件設有兩組，并分布在所述傳動軸(41)的兩端，每組所述雙凸輪傳動組件均包括至少一個傳動單元，所述傳動單元包括主軸(43)、頂升凸輪(44)和換向凸輪(45)，所述主軸(43)可轉動的安裝于所述固定框(1)的對應側邊框中，并朝向所述固定框(1)兩側方向延伸，所述頂升凸輪(44)和換向凸輪(45)分別安裝于所述主軸(43)上，且二者的相位角不同，所述頂升凸輪(44)的上部設有與其滾動接觸的頂升滾輪(46)，所述換向凸輪(45)的下部設有與其滾動接觸的換向滾輪(47)，所述頂升滾輪(46)通過與其轉動連接的頂升輪座(461)安裝在對應側的所述頂板(3)下端，所述換向滾輪(47)通過與其轉動連接的換向輪座(471)安裝在所述活動框(2)上，所述傳動軸(41)的兩端分別與對應側的所述傳動單元的主軸(43)傳動連接，以同步驅使所述主軸(43)繞其軸線旋轉，所述頂板(3)與所述固定框(1)對應側邊框之間連接有用于使所述頂升滾輪(46)與對應的頂升凸輪(44)緊密接觸的第一限位組件(7)，所述活動框(2)與所述固定框(1)之間連接有用于使所述換向滾輪(47)和換向凸輪(45)緊密接觸的第二限位組件(8)。

5.根據權利要求4所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：每組所述雙凸輪傳動組件均包括兩個傳動單元，且兩個所述傳動單元分布在所述傳動軸(41)對應端的兩側方位。

6.根據權利要求5所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：所述傳動軸(41)的兩端均同軸設有主鏈輪，所述主軸(43)上均設有與所述鏈輪對應的副鏈輪(431)，所述主鏈輪和副鏈輪(431)外共同環繞有分別與之咬合的鏈條(412)。

7.根據權利要求4所述的一種具有頂升及換向功能的穿梭車，其特征在于：所述驅動機構(42)包括減速機(421)和驅動電機(422)，所述減速機(421)通過安裝架安裝在所述固定框(1)任意一側邊框的內側，所述驅動電機(422)的電機軸與所述減速機(421)的輸入軸連接，所述減速機(421)的輸出軸與所述傳動軸(41)平行，且二者分別同軸設有相對應的傳動鏈輪，兩個所述傳動鏈輪外共同環繞有傳送鏈條(423)。