[發(fā)明專利]一種四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及具有其的物流穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011474041.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112794013A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江仲;段群芳;王文贊
• 申請（專利權(quán)）人: 中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

本發(fā)明涉及一種四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及具有其的物流穿梭車，四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括底盤、活動(dòng)框、橫向行走輪組、縱向行走輪組和四向驅(qū)動(dòng)總成，底盤的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多組間隔設(shè)置的橫向行走輪組，位于底盤兩側(cè)的多組橫向行走輪組成對設(shè)置，任意一對橫向行走輪組的輪軸之間連接有傳動(dòng)軸，活動(dòng)框置于底盤上端，其兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多組縱向行走輪組，位于活動(dòng)框兩側(cè)的多組縱向行走輪組成對設(shè)置，四向驅(qū)動(dòng)總成安裝于底盤上端，其分別與傳動(dòng)軸和任意一對縱向行走輪組的輪軸傳動(dòng)連接，底盤上端設(shè)有與活動(dòng)框連接的升降總成。優(yōu)點(diǎn)：既能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)四向，提高整體的兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)行走設(shè)備，特別涉及一種四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及具有其的物流穿梭車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有穿梭小車分為兩種：兩向穿梭與四向穿梭。兩向穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有四向穿梭車雖然能實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向行駛，但是需兩臺電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)方向，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，對電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最大的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)及具有其的物流穿梭車，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種四向驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括底盤、活動(dòng)框、橫向行走輪組、縱向行走輪組和四向驅(qū)動(dòng)總成，上述底盤的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多組間隔設(shè)置的上述橫向行走輪組，位于上述底盤兩側(cè)的多組上述橫向行走輪組成對設(shè)置，且任意一對上述橫向行走輪組的輪軸之間同軸連接有傳動(dòng)軸，上述活動(dòng)框水平設(shè)置于上述底盤上端，上述活動(dòng)框的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多組間隔設(shè)置的上述縱向行走輪組，位于上述活動(dòng)框兩側(cè)的多組上述縱向行走輪組成對設(shè)置，上述四向驅(qū)動(dòng)總成安裝于上述底盤上端，其分別與上述傳動(dòng)軸和任意一對上述縱向行走輪組的輪軸傳動(dòng)連接，上述四向驅(qū)動(dòng)總成用于同步驅(qū)使與其連接的一對上述橫向行走輪組和縱向行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，上述底盤上端設(shè)有與上述活動(dòng)框連接的升降總成，上述升降總成用于驅(qū)使上述活動(dòng)框上下移動(dòng)至上述縱向行走輪組和橫向行走輪組上下交錯(cuò)懸空。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，上述底盤為長方體型，相應(yīng)的上述活動(dòng)框?yàn)榕c底盤相匹配的長方體型框架，上述縱向行走輪組裝配于上述活動(dòng)框的兩端邊框中。

進(jìn)一步，上述橫向行走輪組設(shè)置于上述底盤的兩側(cè)長邊處，相應(yīng)的上述橫向行走輪組設(shè)置于上述活動(dòng)框的兩端寬邊處。

進(jìn)一步，上述底盤的兩側(cè)長邊上端分別沿邊沿線垂直設(shè)有安裝板，上述橫向行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上述安裝板的外側(cè)。

進(jìn)一步，上述四向驅(qū)動(dòng)總成包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、蝸輪蝸桿傳動(dòng)副、兩根軟軸、主鏈輪、副鏈輪和鏈條，上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副安裝于上述底盤上端，其蝸桿的延伸方向朝向上述底盤的兩端，上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中蝸桿的兩端分別連接有一根上述軟軸，且通過上述軟軸與任意一對上述縱向行走輪組的輪軸傳動(dòng)連接，上述主軸一端與上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的蝸輪同軸連接，其另一端與安裝于上述底盤上端的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，上述主鏈輪和副鏈輪分別同軸安裝于上述傳動(dòng)軸和主軸相對應(yīng)的位置，上述鏈條環(huán)繞咬合在上述主鏈輪和副鏈輪外。

進(jìn)一步，還包括鏈條張緊機(jī)構(gòu)，上述鏈條張緊機(jī)構(gòu)為張緊鏈輪，其通過與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座裝配于上述底盤的上端，該張緊鏈輪置于上述傳動(dòng)軸和主軸之間，并與上述鏈條的上部咬合，且使上述鏈條上部向下彎曲，以使上述鏈條張緊。

進(jìn)一步，上述升降總成包括兩組液壓升降機(jī)構(gòu)，兩組上述液壓升降機(jī)構(gòu)分別安裝于上述底盤上端的兩端中部，并分別與上述活動(dòng)框的兩端邊框的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接，兩組上述液壓升降機(jī)構(gòu)用于同步驅(qū)使上述活動(dòng)框相對于底盤上下移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，既能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，并且提高了換向效率，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)四向，提高整體的兼容性。