[發明專利]一種四向驅動行走機構及具有其的物流穿梭車

在審

• 申請號: 202011474041.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112794013A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 江仲;段群芳;王文贊
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

1.一種四向驅動行走機構，其特征在于：包括底盤(1)、活動框(2)、橫向行走輪組(3)、縱向行走輪組(4)和四向驅動總成，所述底盤(1)的兩側分別轉動設有多組間隔設置的所述橫向行走輪組(3)，位于所述底盤(1)兩側的多組所述橫向行走輪組(3)成對設置，且任意一對所述橫向行走輪組(3)的輪軸之間同軸連接有傳動軸(5)，所述活動框(2)水平設置于所述底盤(1)上端，所述活動框(2)的兩端分別轉動設有多組間隔設置的所述縱向行走輪組(4)，位于所述活動框(2)兩側的多組所述縱向行走輪組(4)成對設置，所述四向驅動總成安裝于所述底盤(1)上端，其分別與所述傳動軸(5)和任意一對所述縱向行走輪組(4)的輪軸傳動連接，所述四向驅動總成用于同步驅使與其連接的一對所述橫向行走輪組(3)和縱向行走輪組(4)轉動，所述底盤(1)上端設有與所述活動框(2)連接的升降總成，所述升降總成用于驅使所述活動框(2)上下移動至所述縱向行走輪組(4)和橫向行走輪組(3)上下交錯懸空。

2.根據權利要求1所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：所述底盤(1)為長方體型，相應的所述活動框(2)為與底盤(1)相匹配的長方體型框架，所述縱向行走輪組(4)裝配于所述活動框(2)的兩端邊框中。

3.根據權利要求1所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：所述橫向行走輪組(3)設置于所述底盤(1)的兩側長邊處，相應的所述橫向行走輪組(3)設置于所述活動框(2)的兩端寬邊處。

4.根據權利要求3所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：所述底盤(1)的兩側長邊上端分別沿邊沿線垂直設有安裝板(11)，所述橫向行走輪組(3)轉動安裝于所述安裝板(11)的外側。

5.根據權利要求1所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：所述四向驅動總成包括旋轉驅動機構(61)、主軸(62)、蝸輪蝸桿傳動副(63)、兩根軟軸(64)、主鏈輪(65)、副鏈輪(66)和鏈條(67)，所述蝸輪蝸桿傳動副(63)安裝于所述底盤(1)上端，其蝸桿的延伸方向朝向所述底盤(1)的兩端，所述蝸輪蝸桿傳動副(63)中蝸桿的兩端分別連接有一根所述軟軸(64)，且通過所述軟軸(64)與任意一對所述縱向行走輪組(4)的輪軸傳動連接，所述主軸(62)一端與所述蝸輪蝸桿傳動副(63)的蝸輪同軸連接，其另一端與安裝于所述底盤(1)上端的所述旋轉驅動機構(61)傳動連接，所述主鏈輪(65)和副鏈輪(66)分別同軸安裝于所述傳動軸(5)和主軸(62)相對應的位置，所述鏈條(67)環繞咬合在所述主鏈輪(65)和副鏈輪(66)外。

6.根據權利要求5所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：還包括鏈條張緊機構(68)，所述鏈條張緊機構(68)為張緊鏈輪，其通過與其轉動連接的安裝座裝配于所述底盤(1)的上端，該張緊鏈輪置于所述傳動軸(5)和主軸(62)之間，并與所述鏈條(67)的上部咬合，且使所述鏈條(67)上部向下彎曲，以使所述鏈條(67)張緊。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種四向驅動行走機構，其特征在于：所述升降總成包括兩組液壓升降機構(7)，兩組所述液壓升降機構(7)分別安裝于所述底盤(1)上端的兩端中部，并分別與所述活動框(2)的兩端邊框的內側傳動連接，兩組所述液壓升降機構(7)用于同步驅使所述活動框(2)相對于底盤(1)上下移動。

8.一種物流穿梭車，其特征在于：包括如權利要求1至7任一項所述的四向驅動行走機構。