[發明專利]一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置

在審

• 申請號: 202011473850.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112483023A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 畢超;王一;李俊超;趙存;王瑞棟;王永東
• 申請（專利權）人: 上海速伯睿智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 王建崗

本發明公開了一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置，包括提升座及下部的筒狀體，筒狀體內腔開口有堵頭，堵頭上有通孔；還包括沿內腔滑動的滑動件、第一和第二肘接件、第一和第二夾緊臂；滑動件上端為凸出的臺肩，下端伸出筒狀體外，臺肩外徑大于通孔內徑；兩肘接件沿滑動件豎直中心線對稱布置，兩夾緊臂對稱布置；兩肘接件上端鉸接于滑動件；兩肘接件下端分別與兩夾緊臂上端鉸接，兩夾緊臂交叉且交叉位鉸接形成剪切式夾緊結構；兩夾緊臂夾緊端分設一壓腳，兩壓腳相對布置；兩壓腳夾緊面用于夾緊桿狀接頭；還包括錐形件，其內錐面開口朝下，形成一罩設在桿狀接頭及其夾緊端周緣并保持桿狀接頭的連接端頭伸出該錐形面下端的罩體結構。

技術領域

本發明屬于勘探輔助技術領域，具體涉及一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置。

背景技術

目前勘探領域中的鉆具和鉆桿等桿狀部件的抓取大都是人工輔助進行的。這樣的處理方式，存在著工作效率低，容易發生人員傷害得不足。雖然也有采用長柄夾持工件進行抓取處理的，但其穩定性和效率仍然不理想。還有采用磁性拾取或吸盤類的工具來應對的，但其穩定性和安全性也存在一定的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的上述不足，提供一種可以有效提高生產效率、減少人員傷害的基于勘探桿狀部件的抓取裝置。

其所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實施。

一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特點為，包括：

一可經繩索向上牽引的提升座，所述提升座下部設有一具有中空內腔的筒狀體，所述筒狀體的上端與所述提升座相連，所述筒狀體的下端的內腔開口處封堵有堵頭，所述堵頭上開設有一通孔；還包括

一可沿所述中空內腔上下滑動的滑動件，所述滑動件的上端為凸出本體的臺肩，下端經所述通孔伸出筒狀體外部，所述臺肩的外徑大于所述通孔的內徑；以及

第一肘接件、第二肘接件、第一夾緊臂和第二夾緊臂；所述第一肘接件和第二肘接件沿所述滑動件豎直位的中心線對稱布置，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂沿所述滑動件豎直位的中心線對稱布置；其中，

所述第一肘接件的上端和第二肘接件的上端經第一鉸接軸定位于所述滑動件的下部；所述第一肘接件的下端與所述第一夾緊臂的上端經第二鉸接軸鉸接定位，所述第二肘接件的下端與所述第二夾緊臂的上端經第三鉸接軸鉸接定位；所述第一夾緊臂和第二夾緊臂交叉布置，交叉位經第四鉸接軸鉸接定位，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂共同形成一剪切式夾緊結構；所述第一夾緊臂的夾緊端設有第一壓腳，所述第二夾緊臂的夾緊端設有第二壓腳，所述第一壓腳和第二壓腳相對布置；所述第一壓腳的夾緊面為弧面，所述第二壓腳的夾緊面也為弧面；所述第一壓腳和第二壓腳用于夾緊一與目標抓取部件相匹配的桿狀接頭；

還包括一具有內錐面的錐形件，所述內錐面的開口朝下，該內錐面形成一罩設在所述桿狀接頭及其夾緊端周緣并保持所述桿狀接頭的連接端頭伸出該錐形面下端的罩體結構；所述第一夾緊臂和所述錐形件之間，以及所述第二夾緊臂和所述錐形件之間設有便于相應夾緊臂適度張開以替換所夾緊的桿狀接頭的避讓空間。

作為本技術方案的進一步改進，所述內錐面的錐面角度不大于150°。

作為本發明的優選形式，所述內錐面的錐面角度為45°-120°。

也作為本技術方案的進一步改進，該抓取裝置還包括一支撐體，所述支撐體包括左右兩端分別經連接桿上下連接的上支撐件和下支撐件，所述上支撐件套設在所述滑動件上并相對于所述滑動件可上下移動，所述上支撐件形成一限制滑動件伸入所述中空內腔進給深度的限位部件；所述支撐體連接豎直的第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和第二桿體相對于所述滑動件對稱布置；所述第一桿體和第二桿體上分別套設有第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧和第二復位彈簧的上端抵接在所述支撐體或其連接件上，所述第一復位彈簧和第二復位彈簧的下端抵接在所述錐形件或其連接件的上端。