[發明專利]一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置

在審

• 申請號: 202011473850.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112483023A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 畢超;王一;李俊超;趙存;王瑞棟;王永東
• 申請（專利權）人: 上海速伯睿智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 王建崗

1.一種基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，包括：

一可經繩索向上牽引的提升座，所述提升座下部設有一具有中空內腔的筒狀體，所述筒狀體的上端與所述提升座相連，筒狀體的下端的內腔開口處封堵有堵頭，所述堵頭上開設有一通孔；還包括

一可沿所述中空內腔上下滑動的滑動件，所述滑動件的上端為凸出本體的臺肩，下端經所述通孔伸出筒狀體外部，所述臺肩的外徑大于所述通孔的內徑；以及

第一肘接件、第二肘接件、第一夾緊臂和第二夾緊臂；所述第一肘接件和第二肘接件沿所述滑動件豎直位的中心線對稱布置，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂沿所述滑動件豎直位的中心線對稱布置；其中，

所述第一肘接件的上端和第二肘接件的上端經第一鉸接軸定位于所述滑動件的下部；所述第一肘接件的下端與所述第一夾緊臂的上端經第二鉸接軸鉸接定位，所述第二肘接件的下端與所述第二夾緊臂的上端經第三鉸接軸鉸接定位；所述第一夾緊臂和第二夾緊臂交叉布置，交叉位經第四鉸接軸鉸接定位，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂共同形成一剪切式夾緊結構；所述第一夾緊臂的夾緊端設有第一壓腳，所述第二夾緊臂的夾緊端設有第二壓腳，所述第一壓腳和第二壓腳相對布置；所述第一壓腳的夾緊面為弧面，所述第二壓腳的夾緊面也為弧面；所述第一壓腳和第二壓腳用于夾緊一與目標抓取部件相匹配的桿狀接頭；

還包括一具有內錐面的錐形件，所述內錐面的開口朝下，該內錐面形成一罩設在所述桿狀接頭及其夾緊端周緣并保持所述桿狀接頭的連接端頭伸出該錐形面下端的罩體結構；所述第一夾緊臂和所述錐形件之間，以及所述第二夾緊臂和所述錐形件之間設有便于相應夾緊臂適度張開以替換所夾緊的桿狀接頭的避讓空間。

2.根據權利要求1所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，所述內錐面的錐面角度不大于150°。

3.根據權利要求2所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，所述內錐面的錐面角度為45°-120°。

4.根據權利要求1所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，該抓取裝置還包括一支撐體，所述支撐體包括左右兩端分別經連接桿上下連接的上支撐件和下支撐件，所述上支撐件套設在所述滑動件上并相對于所述滑動件可上下移動，所述上支撐件形成一限制滑動件伸入所述中空內腔進給深度的限位部件；所述支撐體連接豎直的第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和第二桿體相對于所述滑動件對稱布置；所述第一桿體和第二桿體上分別套設有第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧和第二復位彈簧的上端抵接在所述支撐體或其連接件上，所述第一復位彈簧和第二復位彈簧的下端抵接在所述錐形件或其連接件的上端。

5.根據權利要求1或4所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，還包括一導向件，所述導向件設置于所述第四鉸接軸和桿狀接頭之間，所述導向件相對第一夾緊臂和第二夾緊臂的兩側設置有對稱的第一導向面和第二導向面；自上而下，所述第一導向面和第二導向面相對于滑動件豎直位的中心線的距離漸小；還包括第一支撐臂和第二支撐臂；所述第一支撐臂的第一端軸接于所述第一夾緊臂，第二端連接一滾動凸輪，該滾動凸輪的滾動面貼靠于所述第一導向面；所述第二支撐臂的第一端軸接于所述第二夾緊臂，第二端連接一滾動凸輪，該滾動凸輪的滾動面貼靠于所述第二導向面；所述第一支撐臂的第一端低于第二端；所述第二支撐臂的第一端低于第二端。

6.根據權利要求1所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，所述第一壓腳為半圓環形；所述第二壓腳為半圓環形。

7.根據權利要求5所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，所述導向件的上部與所述下支撐件相連接。

8.根據權利要求1或4所述的基于勘探桿狀部件的抓取裝置，其特征在于，以所述錐形件的內錐面為第一內錐面，還包括一與所述第一內錐面自然過渡的第二內錐面；所述第二內錐面位于所述第一內錐面上部位，其形成于所述錐形件內側面或形成于所述錐形件上部連接件的內腔面；所述第一內錐面的錐度不小于所述第二內錐面的錐度，所述第二內錐面的錐度與所述桿狀接頭上部端頭的錐度相匹配。