[發(fā)明專利]傳菜控制方法、裝置、送餐設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011473743.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112612270A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石弟軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A47G23/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

本申請(qǐng)涉及一種傳菜控制方法、裝置、送餐設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，傳菜控制方法，接收到送餐指令且確認(rèn)當(dāng)前滿足下降條件的情況下，輸出第一下降命令；確認(rèn)當(dāng)前裝餐事件結(jié)束，輸出第一上升命令；檢測(cè)到送餐設(shè)備的盛載裝置到達(dá)設(shè)定高度，指示送餐設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使盛載裝置移動(dòng)；在檢測(cè)到盛載裝置移動(dòng)至目標(biāo)位置的情況下，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二下降命令；檢測(cè)到當(dāng)前取餐事件結(jié)束，輸出第二上升命令；第二上升命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的上升動(dòng)作。通過(guò)上述方法，可以使得餐品自動(dòng)從廚房通過(guò)布置在天花板的送餐設(shè)備進(jìn)行傳菜，不僅節(jié)省傳菜所需的空間，同時(shí)也能夠提高傳菜效率，提高了傳菜的智能化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及餐廳送餐技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種傳菜控制方法、裝置、送餐設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智慧餐廳技術(shù)的發(fā)展，從廚房配菜區(qū)裝菜，到行駛到指定餐桌送菜，需要送餐設(shè)備(三合一小車)安全、穩(wěn)定、精確地執(zhí)行每一個(gè)環(huán)節(jié)。在裝菜送菜過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生吊籃上升、下降、開(kāi)門、關(guān)門等動(dòng)作，并且會(huì)和人有直接互動(dòng)。

在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：傳統(tǒng)傳菜控制方法存在安全性差、傳菜效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高傳菜效率和安全性的傳菜控制方法、裝置、送餐設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳菜控制方法，包括步驟：

接收到送餐指令且確認(rèn)當(dāng)前滿足下降條件的情況下，輸出第一下降命令；第一下降命令用于指示送餐設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的下降動(dòng)作；

確認(rèn)當(dāng)前裝餐事件結(jié)束，輸出第一上升命令；第一上升命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的上升動(dòng)作；

檢測(cè)到送餐設(shè)備的盛載裝置到達(dá)設(shè)定高度，指示送餐設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使盛載裝置移動(dòng)；在檢測(cè)到盛載裝置移動(dòng)至目標(biāo)位置的情況下，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二下降命令；第二下降命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的下降動(dòng)作；

檢測(cè)到當(dāng)前取餐事件結(jié)束，輸出第二上升命令；第二上升命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的上升動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑膫鞑丝刂品椒?，接收到送餐指令且確認(rèn)當(dāng)前滿足下降條件的情況下，輸出第一下降命令；確認(rèn)當(dāng)前裝餐事件結(jié)束，輸出第一上升命令；檢測(cè)到送餐設(shè)備的盛載裝置到達(dá)設(shè)定高度，指示送餐設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使盛載裝置移動(dòng)；并在檢測(cè)到盛載裝置到達(dá)目標(biāo)位置的情況下，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二下降命令；檢測(cè)到當(dāng)前取餐事件結(jié)束，輸出第二上升命令；第二上升命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的上升動(dòng)作。通過(guò)上述方法，可以使得餐品自動(dòng)從廚房通過(guò)布置在天花板的送餐設(shè)備進(jìn)行傳菜，不僅節(jié)省傳菜所需的空間，同時(shí)也能夠提高傳菜效率，提高了傳菜的智能化水平。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種送餐設(shè)備，包括處理器、盛載裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與盛載裝置機(jī)械連接，且與處理器電連接；處理器與行走機(jī)構(gòu)電連接；

處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)方法的步驟。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種傳菜控制裝置，包括：

下降控制模塊，用于接收到送餐指令且確認(rèn)當(dāng)前滿足下降條件的情況下，輸出第一下降命令；第一下降命令用于指示送餐設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的下降動(dòng)作；

第一上升控制模塊，用于確認(rèn)當(dāng)前裝餐事件結(jié)束，輸出第一上升命令；第一上升命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的上升動(dòng)作；

移動(dòng)控制模塊，用于檢測(cè)到送餐設(shè)備的盛載裝置到達(dá)設(shè)定高度，指示送餐設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使盛載裝置移動(dòng)；在檢測(cè)到盛載裝置移動(dòng)至目標(biāo)位置的情況下，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二下降命令；第二下降命令用于指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的下降動(dòng)作；