[發明專利]一種偏置式空中調姿安裝裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202011473128.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112573373A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 杜柯;李延旗;田天;白培榮;程亞棟
• 申請（專利權）人: 西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/16;F16F15/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

一種偏置式空中調姿安裝裝置及使用方法，該安裝裝置含有吊掛橫梁、起吊組件、調姿托架和配重組件，所述的吊掛橫梁為一個長方形框架，調姿托架位于吊掛橫梁的一端，配重組件位于吊掛橫梁的另一端，配重組件的重心位置相對于吊掛橫梁可調，所述的起吊組件連接于吊掛橫梁的中部上側。

技術領域

本申請涉及飛機裝配工裝技術領域，具體是一種偏置式空中調姿安裝裝置及使用方法。

背景技術

在飛機裝配過程中，部件裝配是一個必不可少的環節，被裝配部件較大時需要專用裝置將被裝配部件運送至裝配位置，同時該專用裝置對被裝配部件進行各個方向的調姿，最終與另外一個部件完成裝配對接。

吊裝和安裝車安裝是兩種常用的裝配方法，吊裝方法結構較為簡單，材料成本低，制造工期短，但是對于某些裝配位置在大尺寸部件下方的部件，由于大尺寸部件的遮擋，普通吊裝裝置無法將被裝配部件送至大尺寸部件下方進行調姿裝配。例如在某型機機翼下裝配吊艙掛架時，由于機翼的遮擋，普通吊裝裝置無法將發動機掛架送至機翼下方進行裝配，另外由于機翼下方有固定平臺，平臺臺面存在多個階差，臺面剛性較差，安裝車無法在臺面上放置或者行走，因此無法使用安裝車進行安裝，即使機翼下方無固定平臺，由于機翼下表面距離地面較遠，例如某型機機翼下表面距離地面大于5m，若使用安裝車安裝，安裝車舉升高度較高，使得安裝車的制造成本急劇增加，且由于舉升高度較高，安裝車不得不增大底盤以保證穩定性，這也使得安裝車占用廠房面積較大，因此使用安裝車安裝的經濟性較差。

在飛機裝配過程中，需要一種調姿裝配裝置將部件送至飛機大尺寸部件下方進行調姿裝配。

發明內容

為滿足飛機的生產研制需求，克服現有技術所存在的問題，本申請的目的在于提供一種偏置式空中調姿安裝裝置及使用方法。

一種偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，該安裝裝置含有吊掛橫梁、起吊組件、調姿托架和配重組件，所述的吊掛橫梁為一個長方形框架，調姿托架位于吊掛橫梁的一端，配重組件位于吊掛橫梁的另一端，配重組件的重心位置相對于吊掛橫梁可調，所述的起吊組件連接于吊掛橫梁的中部上側。

所述的調姿托架含有產品托架和調姿結構，產品托架的上端與產品外形匹配，產品托架的下端與調姿結構的上端連接，調姿結構固定在吊掛橫梁的框架上。

本申請還提供一種偏置式空中調姿安裝裝置的使用方法，其特征在于，將待裝配的產品定位在調姿托架的產品托架上，通過手輪和配重絲桿調節配重組件在吊掛橫梁上的重心至合適位置，然后啟動吊車通過起吊組件將安裝裝置及被裝配產品吊運至對接部件的下方，根據對接部件與被裝配產品的相對位置調節調姿結構的X向、Y向和Z向空間位置以及配重的重心位置，使被裝配產品和對接部件能正確配合，將被裝配產品和對接部件裝配完成后，被裝配產品與調姿托架分離，再次調節配重組件的重心位置，保證安裝裝置的重心平衡，將安裝裝置撤離裝配現場。

本申請的有益效果在于：將調姿托架偏置在吊掛橫梁的一端，將可調重心的配重組件偏置在吊掛橫梁的另一端，可實現將被裝配產品吊運至大尺寸對接部件下方進行調姿裝配，解決了由于大尺寸對接部件的遮擋，使常規吊裝裝置無法將被裝配產品吊運至大尺寸對接部件下方進行裝配的技術難題，同時在空中吊裝狀態下實現對待裝配產品的姿態調整，對所有大尺寸部件裝配具有普遍適用性。

以下結合附圖及實施例對本申請作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為一種偏置式空中調姿安裝裝置結構示意圖。

圖2為吊掛橫梁結構示意圖。

圖3為調姿托架結構示意圖。

圖4為調姿托架的第一調姿框結構示意圖。

圖5為調姿托架的第二調姿框結構示意圖。

圖6為調姿托架的第三調姿框結構示意圖。