[發明專利]一種偏置式空中調姿安裝裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202011473128.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112573373A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 杜柯;李延旗;田天;白培榮;程亞棟
• 申請（專利權）人: 西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/16;F16F15/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，該安裝裝置含有吊掛橫梁、起吊組件、調姿托架和配重組件，所述的吊掛橫梁為一個長方形框架，調姿托架位于吊掛橫梁的一端，配重組件位于吊掛橫梁的另一端，配重組件的重心位置相對于吊掛橫梁可調，所述的起吊組件連接于吊掛橫梁的中部上側。

2.如權利要求1所述的偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，所述的調姿托架含有產品托架和調姿結構，產品托架的上端與產品外形匹配，產品托架的下端與調姿結構的上端連接，調姿結構固定在吊掛橫梁的框架上。

3.如權利要求1或2所述的偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，所述的調姿結構含有三層調姿框，第一調姿框的上端連接產品托架，第一調姿框通過X向滑動副疊放在第二調姿框上，在垂直于X向滑動副的第一調姿框端頭設有X向調姿絲杠，X向調姿絲杠的絲杠座設置在第二調姿框的端頭，第二調姿框通過Y向滑動副疊放在第三調姿框上，在垂直于Y向滑動副的第二調姿框端頭設有Y向調姿絲杠，Y向調姿絲杠的絲杠座設置在第三調姿框的端頭，在X向調姿絲杠和Y向調姿絲杠的前端分別設有調姿手輪，第三調姿框的下側通過多個可升降的支腳與吊掛橫梁的框架連接。

4.如權利要求1或2所述的偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，所述的配重組件含有配重框和配重，配重放置在配重框內，配重框通過滑動副連接在吊掛橫梁的框架上，滑動副的滑動方向為接近或遠離調姿托架，在配重框的前側連接有帶手輪的配重絲桿，配重絲桿的連接座位于吊掛橫梁中部的框架上。

5.如權利要求1或2所述的偏置式空中調姿安裝裝置，其特征在于，所述的起吊組件含有一個吊環、多根起吊索和多個起吊螺栓，所述的吊環通過多根起吊索分別與多個起吊螺栓連接，多個起吊螺栓分布設在吊掛橫梁的中部框架上。

6.一種如權利要求1或2或3或4或5所述的偏置式空中調姿安裝裝置的使用方法，其特征在于，將待裝配的產品定位在調姿托架的產品托架上，通過手輪和配重絲桿調節配重組件在吊掛橫梁上的重心至合適位置，然后啟動吊車通過起吊組件將安裝裝置及被裝配產品吊運至對接部件的下方，根據對接部件與被裝配產品的相對位置調節調姿結構的X向、Y向和Z向空間位置以及配重的重心位置，使被裝配產品和對接部件能正確配合，將被裝配產品和對接部件裝配完成后，被裝配產品與調姿托架分離，再次調節配重組件的重心位置，保證安裝裝置的重心平衡，將安裝裝置撤離裝配現場。