[發明專利]一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法

有效

• 申請號: 202011472794.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112744094B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張獻;陳志鑫;邢子瑤;任雅楠;韓大穩;沙琳;李陽;祝麗花;肖朝霞;劉雪莉
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/38;B60L53/126;H02J50/90;H02J50/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

本發明提供了一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法，包括以下步驟：S1：將地面端發射基座與地面控制終端相連，將發射基座設置與地面上，將能量發射端設置于地面上，發射基座為梯形凸臺；S2：發射基座底部安裝壓力傳感器；S3：在電動汽車上安裝高精度水平儀；S4：將電動汽車停在發射基座上，壓力值大于0時，地面控制終端不啟動充電；S5：高精度水平儀將檢測到的電動汽車角度偏移量發送給車載上位機，壓力值等于0時，判斷電動汽車角度偏移量大于等于預設角度偏移量，則返回步驟S2，否則啟動充電。本發明所述的一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法解決了現有檢測方法運算量大、測試精度低、檢測效率地下的問題。

技術領域

本發明屬于電動汽車無線電能傳輸領域，尤其是涉及一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法。

背景技術

電動汽車在停靠充電的過程中，人為泊車難以做到高精度對準；自動泊車又存在車位探測、路徑規劃、執行泊車等技術難點尚未完全解決，車輛的能量接收端與地面發射端之間的偏移會導致電動汽車無線充電系統難以實現高性能工作，浪費社會資源、影響用戶的充電體驗。

目前已有的針對車載線圈位置和理性判斷的方法主要有以下兩種：一是結合自動泊車技術，利用毫米波雷達、傳感器等傳感器進行自動定位，但毫米波雷達存在波束角太大、方向性差、分辨率低、作用距離短等缺點，傳感器易受環境影響、運算量大、測試精度低；二是通過電磁場探頭、LCR測試儀等輔助儀器的介入來判斷兩線圈位置是否合理，外來儀器的介入會對系統性能造成一定的影響，同時測試難度大、測試數據多，不利于數據的處理。

發明內容

有鑒于此，本發明創提出一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法以解決現有檢測方法運算量大、測試精度低、檢測效率地下的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種應用于電動汽車無線充電系統車載線圈位置檢測方法，包括以下步驟：

S1：將地面端發射基座與地面控制終端相連，將發射基座設置與地面上，將能量發射端設置于地面上，發射基座為梯形凸臺；

S2：發射基座底部周向安裝多個壓力傳感器，將多個壓力傳感器與車載上位機電性連接；

S3：在電動汽車上安裝高精度水平儀，高精度水平儀與車載上位機電性連接；

S4：將電動汽車停在發射基座上，電動汽車停止移動后，傳感器將檢測到的壓力值發送給車載上位機，車載上位機對壓力值進行判斷，壓力值大于0時，證明電動汽車壓在傳感器上，地面控制終端不啟動充電；

S5：高精度水平儀將檢測到的電動汽車角度偏移量發送給車載上位機，壓力值等于0時，判斷電動汽車角度偏移量是否大于等于預設角度偏移量，如果大于等于預設角度偏移量，則返回步驟S2，否則啟動充電。

進一步的，傳感器上部還設置有便于駕駛人員觀察電動汽車泊車位置的警戒線。

進一步的，步驟S5中利用角度偏移量包括車輛行駛方向傾斜角度和垂直于車輛行駛方向傾斜角度。

進一步的，步驟S5中判斷電動汽車角度偏移量是否大于等于預設角度偏移量具體包括以下步驟：

A1：判斷車輛行駛方向傾斜角度是否大于等于預設車輛行駛方向傾斜角度偏移量，如果大于等于預設車輛行駛方向傾斜角度偏移量則返回步驟S2，否則進行步驟A2；

A2：判斷垂直于車輛行駛方向傾斜角度是否大于等于預設垂直于車輛行駛方向傾斜角度偏移量，如果大于等于預設車輛行駛方向傾斜角度偏移量則返回步驟S2，否則地面控制終端啟動充電。

進一步的，步驟S1利用的發射基座表面進行防滑處理。